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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2005-0028266 (2005-04-04) |
| 공개번호 | 10-2006-0105830 (2006-10-11) |
| 등록번호 | 10-0700920-0000 (2007-03-22) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020050028266 |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2005-04-04) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 소멸 |
본 발명은 로봇청소기가 초기지점을 중심으로 호형태로 왕복이동하도록 하고, 미청소구간을 인식하여 복수회에 걸쳐 상기한 미청소구간을 청소하도록 한 로봇청소기 주행제어방법에 관한 것으로서, 외부 스테이션으로부터 전원을 공급받는 한편, 내부에 청소기가 설치되고, 좌ㆍ우륜모터 구동부를 통해 좌륜과 우륜을 구동하여 청소구역을 주행하면서 상기 청소구역의 먼지 등 이물질을 흡입하는 로봇청소기의 주행제어방법에 있어서, 청소시작신호가 입력되면, 상기 좌ㆍ우륜 모터 구동부를 제어하여 초기지점으로부터 상기 청소구역의 벽면을 따라 일정거리 주행하고, 이
외부 스테이션으로부터 전원을 공급받는 한편, 내부에 청소기가 설치되고, 좌ㆍ우륜모터 구동부를 통해 좌륜과 우륜을 구동하여 청소구역을 주행하면서 상기 청소구역의 먼지 등 이물질을 흡입하는 로봇청소기의 주행제어방법에 있어서, 청소시작신호가 입력되면, 상기 좌ㆍ우륜 모터 구동부를 제어하여 초기지점으로부터 상기 청소구역의 벽면을 따라 일정거리 주행하고, 이 후 장애물 또는 벽면과 충돌시마다 충돌방향과 반대방향으로 상기 초기지점으로부터 충돌거리가 상기 청소구역의 일측이 타측보다 긴 호형태로 주행하도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 주
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