초록 ▼

본 발명은 로봇 청소기의 흡입모터 정속도 제어장치 및 방법에 관한 것으로,배터리 전압의 변동 및 그 배터리 전압의 변동에 따른 모터의 회전속도를 검출하고, 그 회전 속도 및 배터리 전압의 변동에 따른 최적의 제어전압으로 모터의 회전속도를 일정하게 유지시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 비엘디씨 모터에 의해, 청소시의 흡입력을 생성하는 로봇 청소기에 있어서, 배터리 전압의 변동 및 비엘디씨 모터의 회전속도를 검출하고, 그 검출된 배터리 전압의 변동폭 및 회전속도에 따른 최적의 제어전압을 출력하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크

본 발명은 로봇 청소기의 흡입모터 정속도 제어장치 및 방법에 관한 것으로,배터리 전압의 변동 및 그 배터리 전압의 변동에 따른 모터의 회전속도를 검출하고, 그 회전 속도 및 배터리 전압의 변동에 따른 최적의 제어전압으로 모터의 회전속도를 일정하게 유지시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 비엘디씨 모터에 의해, 청소시의 흡입력을 생성하는 로봇 청소기에 있어서, 배터리 전압의 변동 및 비엘디씨 모터의 회전속도를 검출하고, 그 검출된 배터리 전압의 변동폭 및 회전속도에 따른 최적의 제어전압을 출력하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크로컴퓨터의 제어전압에 따른 구동신호를 발생하는 구동수단과; 상기 구동수단에 의해, 일정 속도로 회전되는 비엘디씨 모터를 포함하여 구성한다.

대표청구항 ▼

비엘디씨 모터에 의해, 청소시의 흡입력을 생성하는 로봇 청소기에 있어서,배터리 전압의 변동 및 비엘디씨 모터의 회전속도를 검출하고, 그 검출된 배터리 전압의 변동폭 및 회전속도에 따른 최적의 제어전압을 출력하는 마이크로컴퓨터와|상기 마이크로컴퓨터의 제어전압에 따른 구동신호를 발생하는 구동수단과|상기 구동수단에 의해, 일정 속도로 회전되는 비엘디씨 모터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입 모터 정속도 제어장치.제1 항에 있어서, 배터리 전압의 변동폭과 회전속도에 따른 최적의 제어전압을 기저장하는 메모리를 더 포함

비엘디씨 모터에 의해, 청소시의 흡입력을 생성하는 로봇 청소기에 있어서,배터리 전압의 변동 및 비엘디씨 모터의 회전속도를 검출하고, 그 검출된 배터리 전압의 변동폭 및 회전속도에 따른 최적의 제어전압을 출력하는 마이크로컴퓨터와|상기 마이크로컴퓨터의 제어전압에 따른 구동신호를 발생하는 구동수단과|상기 구동수단에 의해, 일정 속도로 회전되는 비엘디씨 모터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입 모터 정속도 제어장치.제1 항에 있어서, 배터리 전압의 변동폭과 회전속도에 따른 최적의 제어전압을 기저장하는 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입모터 정속도 제어장치.배터리 전압의 변동 및 비엘디씨 모터의 회전속도룰 검출하는 과정과|상기 배터리 전압의 변동폭 및 회전속도에 따른 최적의 제어전압을 선택하는 과정과|상기 제어전압에 다른 구동전압으로 비엘디씨 모터를 일정속도로 회전시키는 과정으로 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입모터 정속도 제어방법.제3 항에 있어서,실험에 의해, 배터리 전압의 변동폭과 회전속도에 따른 최적의 제어전압을 설정하여 메모리에 저장하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입모터 정속도 제어방법.