초록 ▼

본 발명은 로봇청소기 및 그 청소방법에 관한 것이다. 상기 로봇청소기는 바디; 바디를 지지하고, 로봇청소기가 주행하도록 하는 주행 수단; 주행 및 작업 구동력을 제공하는 동력 모듈; 바디에 장착되어 기설정된 바닥 닦기 작업을 수행하고, 청결부재를 장착할 수 있는 바닥 닦기 모듈; 동력 모듈에 전기적으로 연결되고 동력 모듈을 제어함으로써，로봇청소기의 자동 주행 및 자동 작업을 구현하는 제어 모듈; 영역의 유형을 검출하기 위한 검출 모듈;을 포함하며, 바닥 닦기 모듈이 현재 영역에 대해 바닥 닦기 작업을 완료하면 검출 모듈은 다음 영역

본 발명은 로봇청소기 및 그 청소방법에 관한 것이다. 상기 로봇청소기는 바디; 바디를 지지하고, 로봇청소기가 주행하도록 하는 주행 수단; 주행 및 작업 구동력을 제공하는 동력 모듈; 바디에 장착되어 기설정된 바닥 닦기 작업을 수행하고, 청결부재를 장착할 수 있는 바닥 닦기 모듈; 동력 모듈에 전기적으로 연결되고 동력 모듈을 제어함으로써，로봇청소기의 자동 주행 및 자동 작업을 구현하는 제어 모듈; 영역의 유형을 검출하기 위한 검출 모듈;을 포함하며, 바닥 닦기 모듈이 현재 영역에 대해 바닥 닦기 작업을 완료하면 검출 모듈은 다음 영역의 유형을 검출하여 이 영역의 유형이 현재 영역과 동일한지 여부를 판단하고, 영역의 유형이 다르는 것으로 판단한 경우 제어 모듈은 로봇청소기가 사용자에게 청결부재를 교체해야 할 정보를 보내거나 청결부재를 교체하도록 제어한다. 본 발명에 따르면, 서로 다른 유형의 영역이 각자에 있는 오물로 인해 상호 오염되는 것을 방지할 수 있고, 로봇청소기의 청소 효과를 향상시킬 수 있으며, 사용자의 체험도를 향상시킬 수 있다.

대표청구항 ▼

작업 영역을 주행하면서 작업하고,바디; 상기 바디를 지지하고, 로봇청소기가 작업 표면에서 주행하도록 하는 주행 수단;상기 로봇청소기에 주행 및 작업 구동력을 제공하는 동력 모듈;상기 바디에 장착되어 상기 작업 표면에 대해 기설정된 바닥 닦기 작업을 수행하고, 청결부재를 장착할 수 있는 바닥 닦기 모듈;상기 동력 모듈에 전기적으로 연결되고 상기 동력 모듈을 제어함으로써, 상기 로봇청소기의 자동 주행 및 자동 작업을 구현하는 제어 모듈;을 포함하는 로봇청소기에 있어서,영역의 유형을 검출하기 위한 검출 모듈을 더 포함하고, 상기 로봇청소

작업 영역을 주행하면서 작업하고,바디; 상기 바디를 지지하고, 로봇청소기가 작업 표면에서 주행하도록 하는 주행 수단;상기 로봇청소기에 주행 및 작업 구동력을 제공하는 동력 모듈;상기 바디에 장착되어 상기 작업 표면에 대해 기설정된 바닥 닦기 작업을 수행하고, 청결부재를 장착할 수 있는 바닥 닦기 모듈;상기 동력 모듈에 전기적으로 연결되고 상기 동력 모듈을 제어함으로써, 상기 로봇청소기의 자동 주행 및 자동 작업을 구현하는 제어 모듈;을 포함하는 로봇청소기에 있어서,영역의 유형을 검출하기 위한 검출 모듈을 더 포함하고, 상기 로봇청소기가 다음 영역에 들어가기 전에 상기 검출 모듈은 다음 영역의 유형을 검출하여 이 영역의 유형이 현재 영역과 동일한지 여부를 판단하고, 상기 영역의 유형이 다르는 것으로 판단한 경우 상기 제어 모듈은 상기 로봇청소기가 사용자에게 청결부재를 교체해야할 정보를 보내거나 청결부재를 교체하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.