초록 ▼

본 발명은 로봇 청소기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.본 발명의 일실시예에 따르면, 자동으로 주행하면서 청소를 수행하는 로봇 청소기; 상기 로봇 청소기의 충전대; 그리고 상기 로봇 청소기를 원격으로 제어하는 원격 제어 장치를 포함하며, 상기 원격 제어 장치는, 카메라를 통해 생성되는 로봇 청소기와 상기 로봇 청소기의 주변 영역에 대한 영상 정보 또는 상기 충전대와 상기 충전대의 주변 영역에 대한 영상 정보를 통해, 실제 영역과 가상 영역의 매핑 정보를 생성함을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템 및 이의 제어방법을 제공할 수

본 발명은 로봇 청소기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.본 발명의 일실시예에 따르면, 자동으로 주행하면서 청소를 수행하는 로봇 청소기; 상기 로봇 청소기의 충전대; 그리고 상기 로봇 청소기를 원격으로 제어하는 원격 제어 장치를 포함하며, 상기 원격 제어 장치는, 카메라를 통해 생성되는 로봇 청소기와 상기 로봇 청소기의 주변 영역에 대한 영상 정보 또는 상기 충전대와 상기 충전대의 주변 영역에 대한 영상 정보를 통해, 실제 영역과 가상 영역의 매핑 정보를 생성함을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.

대표청구항 ▼

자동으로 주행하면서 청소를 수행하는 로봇 청소기; 상기 로봇 청소기의 충전대; 그리고상기 로봇 청소기를 원격으로 제어하며, 카메라와 디스플레이부가 구비된 원격 제어 장치를 포함하며,상기 원격 제어 장치는, 상기 카메라를 통해 생성되어 상기 디스플레이부에 나타나는 상기 로봇 청소기와 상기 로봇 청소기의 주변 영역에 대한 영상 정보 또는 상기 카메라를 통해 생성되어 상기 디스플레이부에 나타나는 상기 충전대와 상기 충전대의 주변 영역에 대한 영상 정보를 통해, 상기 로봇 청소기의 실제 영역과 상기 디스플레이부에 나타나는 상기 로봇 청소기

자동으로 주행하면서 청소를 수행하는 로봇 청소기; 상기 로봇 청소기의 충전대; 그리고상기 로봇 청소기를 원격으로 제어하며, 카메라와 디스플레이부가 구비된 원격 제어 장치를 포함하며,상기 원격 제어 장치는, 상기 카메라를 통해 생성되어 상기 디스플레이부에 나타나는 상기 로봇 청소기와 상기 로봇 청소기의 주변 영역에 대한 영상 정보 또는 상기 카메라를 통해 생성되어 상기 디스플레이부에 나타나는 상기 충전대와 상기 충전대의 주변 영역에 대한 영상 정보를 통해, 상기 로봇 청소기의 실제 영역과 상기 디스플레이부에 나타나는 상기 로봇 청소기의 가상 영역 사이의 매핑 정보를 생성하거나, 상기 충전대의 실제 영역과 상기 디스플레이부에 나타나는 상기 충전대의 가상 영역 사이의 매핑 정보를 생성하며,상기 로봇 청소기 또는 상기 충전대에는 상기 매핑 정보 생성을 위한 인식 수단이 구비되고,상기 인식 수단은 상기 로봇 청소기의 본체 또는 충전대의 본체 내부에서 상기 본체 외부를 향하여 빛을 공급하는 LED 조명을 포함하고,상기 본체의 외벽은 외부에서부터 컬러층과 반사층을 포함하여 이루어지고, 상기 LED 조명은 상기 반사층 하부에 구비되어, 상기 LED 조명이 불활성화 상태에서 상기 LED 조명이 상기 본체의 외벽 외부로 가시적인 노출이 배제됨을 특징으로 하는 로봇 청소기 시스템.