초록 ▼

본 발명은 케이블 셋팅장치에 관한 것이다. 본 발명은 X축 및 Y축 이동구조에 의해 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위해 설치되는 형상유지부 및 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부에 놓이는 케이블의 적층시간을 딜레이시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부가 포함되어 구성된 케이블 셋팅장치에 있어서, 원통형의 몸통이 입설 고정된 상태로 상기 몸통의 상면에 Z축을 회전축으로 정/역방향으로 회동되는 구동아암(11)의 일단을 회동 가능하

본 발명은 케이블 셋팅장치에 관한 것이다. 본 발명은 X축 및 Y축 이동구조에 의해 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위해 설치되는 형상유지부 및 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부에 놓이는 케이블의 적층시간을 딜레이시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부가 포함되어 구성된 케이블 셋팅장치에 있어서, 원통형의 몸통이 입설 고정된 상태로 상기 몸통의 상면에 Z축을 회전축으로 정/역방향으로 회동되는 구동아암(11)의 일단을 회동 가능하게 결합하여 상기 구동아암(11)의 선단부에 작동아암(12)의 일단을 회동 가능하게 결합하되, 상기 작동아암(12)의 선단부 저면에 구동모터(M1)를 종방향으로 설치하여 상기 구동모터(M1)의 모터축 선단에 케이블의 클램핑을 위한 반원형태의 프론트클립(13) 및 상기 프론트클립(13)과 동일한 구조의 백클립(14)이 대향되게 설치되는 구동모터(M2)가 횡방향으로 설치된 SCARA(SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ROBOT ARM)타입 로봇(10)을 형상유지부(20)의 일측에 설치하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 주로 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효과적으로 개선할 수 있다. 또한 본 발명은 종래 수작업으로 이루어지던 8자 말이 작업의 자동화로 인한 인력손실을 줄일 수 있고 항상 일정한 속도로 작업을 수행하기 때문에 케이블 수요에 따른 필요량도 용이하게 예측할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

대표청구항 ▼

X축 및 Y축 이동구조에 의해 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위해 설치되는 형상유지부 및 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부에 놓이는 케이블의 적층시간을 딜레이시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부가 포함되어 구성된 케이블 셋팅장치에 있어서, 원통형의 몸통이 입설 고정된 상태로 상기 몸통의 상면에 Z축을 회전축으로 정/역방향으로 회동되는 구동아암(11)의 일단을 회동 가능하게 결합하여 상기 구동아암(11)의 선단부에 작동아암

X축 및 Y축 이동구조에 의해 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위해 설치되는 형상유지부 및 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부에 놓이는 케이블의 적층시간을 딜레이시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부가 포함되어 구성된 케이블 셋팅장치에 있어서, 원통형의 몸통이 입설 고정된 상태로 상기 몸통의 상면에 Z축을 회전축으로 정/역방향으로 회동되는 구동아암(11)의 일단을 회동 가능하게 결합하여 상기 구동아암(11)의 선단부에 작동아암(12)의 일단을 회동 가능하게 결합하되, 상기 작동아암(12)의 선단부 저면에 구동모터(M1)를 종방향으로 설치하여 상기 구동모터(M1)의 모터축 선단에 케이블의 클램핑을 위한 반원형태의 프론트클립(13) 및 상기 프론트클립(13)과 동일한 구조의 백클립(14)이 대향되게 설치되는 구동모터(M2)가 횡방향으로 설치된 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)타입 로봇(10)을 형상유지부(20)의 일측에 설치하는 것을 특징으로 하는 케이블 셋팅장치.