초록 ▼

본 발명은 다수의 부품들이 분리 및 조립 가능한 모듈로 구비되어 수리하거나, 교체하거나 조립이 가능한 스카라 로봇에 관한 것이다. 상기 스카라 로봇은 복수의 칼럼을 지지하는 베이스 하부판넬과, 상기 칼럼과 맞닿도록 상단에 위치되는 베이스 상부판넬을 포함하는 상기 로봇의 베이스몸체가 되는 베이스몸체부와 상기 베이스몸체부의 베이스 상부판넬의 상단에 위치되고, 상기 베이스 상부판넬의 일단부에 연결되어 수평면에서 회전이동할 수 있도록 형성된 제1 아암과 상기 제1 아암의 상단에 위치되고, 상기 제1 아암의 타단부에 연결되는 수평면으로 회전

본 발명은 다수의 부품들이 분리 및 조립 가능한 모듈로 구비되어 수리하거나, 교체하거나 조립이 가능한 스카라 로봇에 관한 것이다. 상기 스카라 로봇은 복수의 칼럼을 지지하는 베이스 하부판넬과, 상기 칼럼과 맞닿도록 상단에 위치되는 베이스 상부판넬을 포함하는 상기 로봇의 베이스몸체가 되는 베이스몸체부와 상기 베이스몸체부의 베이스 상부판넬의 상단에 위치되고, 상기 베이스 상부판넬의 일단부에 연결되어 수평면에서 회전이동할 수 있도록 형성된 제1 아암과 상기 제1 아암의 상단에 위치되고, 상기 제1 아암의 타단부에 연결되는 수평면으로 회전이동이 가능한 제2 암축을 포함하며, 상기 제1 암축과 연결되지 않은 제2 암축의 타단부에 제3 암축을 포함하도록 형성된 구동몸체부와 상기 베이스몸체부 및 구동몸체부 구비된 복수의 모듈들과 각각 연결되어 전원을 공급하고, 신호를 주고받도록 구비된 케이블과 상기 케이블의 감싸는 형태로 형성되고, 상기 베이스몸체부 및 구동몸체부를 연결하는 플랙시블 튜브가 포함되어 형성된다.

대표청구항 ▼

다수의 부품들이 분리 및 조립 가능한 모듈로 구비되어 수리하거나, 교체하거나 조립이 가능한 스카라 로봇에 있어서, 상기 스카라 로봇은, 복수의 칼럼을 지지하는 베이스 하부판넬과, 상기 칼럼과 맞닿도록 상단에 위치되는 베이스 상부판넬을 포함하는 상기 로봇의 베이스몸체가 되는 베이스몸체부; 와 상기 베이스몸체부의 베이스 상부판넬의 상단에 위치되고, 상기 베이스 상부판넬의 일단부에 연결되어 수평면에서 회전이동할 수 있도록 형성된 제1 아암; 과 상기 제1 아암의 상단에 위치되고, 상기 제1 아암의 타단부에 연결되는 수평면으로 회전이동이

다수의 부품들이 분리 및 조립 가능한 모듈로 구비되어 수리하거나, 교체하거나 조립이 가능한 스카라 로봇에 있어서, 상기 스카라 로봇은, 복수의 칼럼을 지지하는 베이스 하부판넬과, 상기 칼럼과 맞닿도록 상단에 위치되는 베이스 상부판넬을 포함하는 상기 로봇의 베이스몸체가 되는 베이스몸체부; 와 상기 베이스몸체부의 베이스 상부판넬의 상단에 위치되고, 상기 베이스 상부판넬의 일단부에 연결되어 수평면에서 회전이동할 수 있도록 형성된 제1 아암; 과 상기 제1 아암의 상단에 위치되고, 상기 제1 아암의 타단부에 연결되는 수평면으로 회전이동이 가능한 제2 암축을 포함하며, 제1 암축과 연결되지 않은 제2 암축의 타단부에 제3 암축을 포함하도록 형성된 구동몸체부; 와 상기 베이스몸체부 및 구동몸체부 구비된 복수의 모듈들과 각각 연결되어 전원을 공급하고, 신호를 주고받도록 구비된 케이블; 상기 케이블의 감싸는 형태로 형성되고, 상기 베이스몸체부 및 구동몸체부를 연결하는 플랙시블 튜브; 가 포함되어 형성되되,상기 베이스몸체부는, 상기 베이스 하부판넬, 상기 복수의 칼럼, 상기 베이스 상부판넬, 엔코더 조합모터로 이루어지며,상기 복수의 칼럼은 사각형의 형상을 갖는 상기 베이스 하부판넬의 꼭지점 부근에 각각 형성되고, 상기 베이스 상부판넬에 두 개의 통공이 형성되되,상기 엔코더 조합 모터의 상단이 통과되어 상기 제1 암축에 배치되는 제1-1 통공과, 상기 케이블이 배치되는 제1-2 통공이 형성되고,상기 베이스몸체부의 베이스 상부판넬에 형성된 제1-2 통공은, 상기 제1-2 통공의 하부쪽으로 단차부가 형성되고, 상기 제1-2 통공의 일측에 상기 베이스 상부판넬의 일단부쪽으로 단부가 개방되도록 개방부가 더 형성되며, 상기 개방부의 폭이 La이고, 상기 단차부의 지름이 Da인 경우, 상기 개방부의 폭은 Da/2 < La < Da인 것을 특징으로 하는 분리 및 조립이 용이한 스카라 로봇.