초록

본 발명은 날갯짓 비행체에 두 쌍의 날개를 갖는 잠자리 유형의 날개를 적용함으로써 제자리비행(HOVERING) 뿐만 아니라 양력 및 추력 발생을 효율적으로 조절할 수 있도록 발명한 잠자리 유형 날갯짓 비행체에 관한 것이다. 좀 더 자세히 설명하면 본 발명에 따른 잠자리 유형 날갯짓 비행체가 비행 중에 앞날개와 뒷날개의 플랩핑 운동의 위상차(PHASE DIFFERENCE)를 둠으로써 제자리 비행을 하거나 양력을 증가시켜 비행성능을 효율적으로 제어할 수 있도록 발명한 두 쌍의 날개를 갖는 잠자리 유형 날갯짓 비행체에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

모터에서 발생된 동력을 전달하는 동력전달 메커니즘(1)은 모터 축(11)에 연결한 감속기어(REDUCTION GEAR)를 두고, 상기 감속기어(12, 12‘)에 연결된 구동 원판(DRIVING DISK)과 상기 구동원판(13, 13’)에 연결된 커넥팅 로드(CONNECTING ROD)를 날개 구조물의 뿌리(ROOT) 쪽에 연결하여 모터의 원운동을 날개의 플랩핑 운동(FLAPPING MOTION)으로 바꾸어 주며; 상기 동력전달 메커니즘(1)은 날갯짓 비행체의 동체부분(2)에 장착되고, 동력전달 메커니즘(1)에 연결되어 플래핑운동(F

모터에서 발생된 동력을 전달하는 동력전달 메커니즘(1)은 모터 축(11)에 연결한 감속기어(REDUCTION GEAR)를 두고, 상기 감속기어(12, 12‘)에 연결된 구동 원판(DRIVING DISK)과 상기 구동원판(13, 13’)에 연결된 커넥팅 로드(CONNECTING ROD)를 날개 구조물의 뿌리(ROOT) 쪽에 연결하여 모터의 원운동을 날개의 플랩핑 운동(FLAPPING MOTION)으로 바꾸어 주며; 상기 동력전달 메커니즘(1)은 날갯짓 비행체의 동체부분(2)에 장착되고, 동력전달 메커니즘(1)에 연결되어 플래핑운동(FLAPPING MOTION)을 수행할 뿐만 아니라 유연한 재료로 만들어진 앞날개(3) 및 뒷날개(4), 날개를 지탱하는 날개구조물(5) 그리고 비행방향을 조절할 수 있는 꼬리부분(6) 등으로 구성되어 앞날개와 뒷날개의 위상차(PHASE DIFFERENCE)를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 잠자리 유형 날갯짓 비행체.