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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2006-0073301 (2006-08-03) |
공개번호 | 10-2008-0012464 (2008-02-12) |
등록번호 | 10-1053979-0000 (2011-07-28) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020060073301 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2009-12-21) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 차량 자세 제어장치에 관한 것으로, 본 발명은 차량의 차속을 감지하는 차속감지부와, 차량의 조향각을 감지하는 조향각감지부와, 차량의 요레이트를 감지하는 요레이트감지부와, 차속감지부 및 조향각감지부의 출력신호에 의해 차량모델로부터 기준요레이트를 산출하는 기준요레이트산출부와, 기준요레이트산출부의 출력신호에 일정수준의 위상보상을 수행하는 위상보상필터부와, 위상보상필터부와 요레이트감지부의 출력신호에 기초하여 차량 자세 제어를 수행하는 제어부를 포함함으로서 차량 모델로부터 산출된 기준 요레이트와 실제 차량에서 측정된 실제 요레이트
차량의 차속을 감지하는 차속감지부와,차량의 조향각을 감지하는 조향각감지부와,차량의 요레이트를 감지하는 요레이트감지부와,상기 차속감지부 및 조향각감지부의 출력신호에 의해 차량모델로부터 기준요레이트를 산출하는 기준요레이트산출부와,상기 기준요레이트산출부의 출력신호에 일정수준의 위상보상을 수행하는 위상보상필터부와,상기 위상보상필터부와 상기 요레이트감지부의 출력신호에 기초하여 차량 자세 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 자세 제어장치.
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