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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2006-7020561 (2006-10-02) |
공개번호 | 10-2007-0015166 (2007-02-01) |
국제출원번호 | PCT/US2005/012145 (2005-04-08) |
국제공개번호 | WO2005099972 (2005-10-27) |
번역문제출일자 | 2006-10-02 |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020067020561 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2006-12-05) |
심사진행상태 | 거절결정(일반) |
법적상태 | 거절 |
본 발명에 의하면, 허브(103), 허브에 연결되는 제1 로봇팔 구간(105), 및 종축선을 중심으로 회동할 수 있도록 (핀이나 기타 적당한 수단을 통해) 제1 로봇팔 구간에 연결되는 제2 로봇팔 구간(107)을 구비한 로봇팔(101)이 제공된다.
허브|허브에 연결되는 제1 로봇팔 구간| 및종축선을 중심으로 회동할 수 있도록 상기 제1 로봇팔 구간에 연결되는 제2 로봇팔 구간|을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇팔.제1항에 있어서, 상기 제2 로봇팔 구간에 피봇 가능하게 연결되는 제3 로봇팔 구간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇팔.제2항에 있어서, 엔드이펙터(end effector)를 더 포함하고, 상기 제3 로봇팔 구간이 이 엔드이펙터에 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇팔.제3항에 있어서, 상기 허브에 연결되는 제4 로봇팔 구간| 및종축선을 중심으로 회동가능하도록 제
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