초록 ▼

본 발명은 무인소방로봇장치에 관한 것으로서, 소방용수를 분사하는 소화포, 소방로봇의 차체로 분사하기 위한 상기 소방용수의 유입을 조절하는 모터구동밸브 및 소방로봇의 차체를 보호하도록 수막을 형성시키는 차체보호노즐을 포함하는 소화포구동부와, 이종의 다수 개의 카메라로 마련되어 화재현장의 영상을 촬영하는 영상촬영부와, 상기 영상촬영부를 상하좌우방향으로 회전시키는 팬틸트유닛구동부와, 소방로봇을 구동시키기 위한 동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터로 전원을 공급하는 제1전원공급부와, 상기 소화포, 상기 모터구동밸브, 상기 영상촬영부, 상기

본 발명은 무인소방로봇장치에 관한 것으로서, 소방용수를 분사하는 소화포, 소방로봇의 차체로 분사하기 위한 상기 소방용수의 유입을 조절하는 모터구동밸브 및 소방로봇의 차체를 보호하도록 수막을 형성시키는 차체보호노즐을 포함하는 소화포구동부와, 이종의 다수 개의 카메라로 마련되어 화재현장의 영상을 촬영하는 영상촬영부와, 상기 영상촬영부를 상하좌우방향으로 회전시키는 팬틸트유닛구동부와, 소방로봇을 구동시키기 위한 동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터로 전원을 공급하는 제1전원공급부와, 상기 소화포, 상기 모터구동밸브, 상기 영상촬영부, 상기 팬틸트유닛구동부 및 소방로봇의 구동을 제어하는 구동제어부와, 중간 장애물이 있거나 거리에 무관하게 제어를 하고 싶은 경우에는 CDMA모뎀을 사용하여 데이터 통신을 하고, 장애물이 없는 트인공간에서 제어될 경우에는 RF모뎀을 사용하여 데이터 통신을 하는 제1원격통신부를 포함하는 무인소방로봇부와; 상기 무인소방로봇부를 원격으로 제어하기 위해 사용자의 입력을 받는 입력부와, 상기 영상촬영부로부터 수신된 영상을 표현하는 디스플레이부와, 상기 입력부와 상기 디스플레이부를 제어하는 원격조종 제어부와, 상기 제1원격통신부와 CDMA모뎀 또는 RF모뎀을 사용하여 데이터 통신을 하는 제2원격통신부와, 상기 입력부와 상기 디스플레이부에 전원을 공급하는 제2전원공급부를 포함하는 원격조종기부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.이에 의해, 상기 무인소방로봇장치는 RF통신모뎀과 CDMA통신모뎀을 동시에 갖추어 중간 장애물이 있거나 상기 무인소방로봇부와 상기 원격조종기부간의 거리와 무관하게 제어를 하고 싶은 경우에는 CDMA모뎀을 사용하여 데이터 통신을 하고, 장애물이 없는 트인공간에서 제어될 경우에는 RF모뎀을 사용하여 데이터 통신을 하도록 전환이 용이하여 통신장애가 없는 지역에서의 임무수행에 따른 통신비용을 절감할 수 있다.

대표청구항

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