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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2007-0053140 (2007-05-31) |
| 공개번호 | 10-2008-0105488 (2008-12-04) |
| 등록번호 | 10-0877006-0000 (2008-12-24) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020070053140 |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2007-05-31) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 원자력발전소(한국표준형) 증기발생기 2차측 관판 상부에 위치한 전열관 틈새 사이의 슬러지 및 이물질 등의 상태를 증기발생기의 내부 벽면을 타고 이동하는 로봇에 장착된 육안검사기를 이용하여 육안으로 검사하며, 이물질 발견 시 이물질제거기로 이를 제거할 수 있는 장치로서, 본 발명에 따른 증기발생기 2차측 관판 상부의 전열관 다발 틈새 육안검사 및 이물질 제거장치는 증기발생기의 환형 내 벽면을 타고 이동하는 이송 유닛과, 상기 이송 유닛에 설치되어 수직으로 승하강하는 리프트와, 상기 리프트에 회전 가능하게 설치되고, 상기 리
증기발생기의 환형 내 벽면을 타고 이동하는 이송 유닛과, 상기 이송 유닛에 설치되어 수직으로 승하강하는 리프트와, 상기 리프트에 회전 가능하게 설치되고, 상기 리프트의 구동에 의해 승하강하며, 전열관 틈새에 유입되는 슬러지 또는 이물질을 모니터링 하는 육안검사기와, 상기 육안검사기 일측에 설치되며, 전열관 틈새에 존재하는 슬러지 또는 이물질을 제거하는 이물질제거기로 이루어진 로봇;증기발생기 일측에 설치되어, 현장에서 상기 로봇을 제어하는 콘트롤러;외부에 설치되며, 상기 콘트롤러와 유선으로 연결되어 상기 로봇을 제어하는 원격제어기;
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