초록 ▼

본 발명은, 튜브 시트로부터 연장되는 복수의 열교환 튜브를 갖는 튜브 다발을 갖춘 튜브 시트를 구비하고, 환상부가 튜브들과 튜브 다발을 둘러싸는 외피 사이에서, 튜브 다발의 주변에서 열교환 튜브들 주위로 연장되는 증기 발생기의 이차측에서 도구를 조작하는 방법 및 장치에 관한 것이다.로봇은 환상부 내로 도입되고, 도구를 갖춘 프로브를 튜브열들 사이에서 선택된 레인들을 가로질러 연장시킨다.진공 유입부가 부착된 이동식 흡입 장치를 튜브 없는 레인 또는 원주둘레 환상부 내로 도입하는 것 및 튜브 시트의 상부로부터 슬러지를 진공청소하는 것을

본 발명은, 튜브 시트로부터 연장되는 복수의 열교환 튜브를 갖는 튜브 다발을 갖춘 튜브 시트를 구비하고, 환상부가 튜브들과 튜브 다발을 둘러싸는 외피 사이에서, 튜브 다발의 주변에서 열교환 튜브들 주위로 연장되는 증기 발생기의 이차측에서 도구를 조작하는 방법 및 장치에 관한 것이다.로봇은 환상부 내로 도입되고, 도구를 갖춘 프로브를 튜브열들 사이에서 선택된 레인들을 가로질러 연장시킨다.진공 유입부가 부착된 이동식 흡입 장치를 튜브 없는 레인 또는 원주둘레 환상부 내로 도입하는 것 및 튜브 시트의 상부로부터 슬러지를 진공청소하는 것을 포함하는 튜브 시트의 상부로부터 슬러지를 청소하기 위한 방법 및 장치가 또한 개시된다.

대표청구항 ▼

튜브 시트(34)로부터 복수의 줄로 연장되는 복수의 열교환 튜브(38)를 갖는 튜브 다발(40)을 갖춘 상기 튜브 시트(34)를 구비하고, 상기 튜브 다발을 둘러싸는 셸(12)과 상기 튜브들 사이에서, 환상부(annulus)(44)가 상기 튜브 다발의 주변에서 상기 열교환 튜브들 주위로 연장되어 있는, 증기 발생기(10)의 이차측 내에서 도구(52)를 조작하는 방법으로서,상기 도구(52)를 운반하기 위해, 상기 환상부 내에서 주행할 수 있는 크기로 되어 있는 로봇식 운반체(robotic vehicle)(54)를 상기 셸(12)을 통

튜브 시트(34)로부터 복수의 줄로 연장되는 복수의 열교환 튜브(38)를 갖는 튜브 다발(40)을 갖춘 상기 튜브 시트(34)를 구비하고, 상기 튜브 다발을 둘러싸는 셸(12)과 상기 튜브들 사이에서, 환상부(annulus)(44)가 상기 튜브 다발의 주변에서 상기 열교환 튜브들 주위로 연장되어 있는, 증기 발생기(10)의 이차측 내에서 도구(52)를 조작하는 방법으로서,상기 도구(52)를 운반하기 위해, 상기 환상부 내에서 주행할 수 있는 크기로 되어 있는 로봇식 운반체(robotic vehicle)(54)를 상기 셸(12)을 통해 상기 환상부(44) 내로 삽입하는 단계;상기 도구(52)가 2줄의 열교환 튜브(38) 사이의 레인(60)에 정렬되도록 상기 로봇식 운반체(54)를 위치시키는 단계;상기 도구(52)를 상기 레인(60) 내로 상당한 거리로 연장시키는 단계; 및상기 도구(52)를 상기 레인(60) 내의 연장된 위치에 있는 동안 작동시키는 단계를 포함하고,상기 로봇식 운반체(54)는 대략 90도의 선회부 또는 굴곡부 주위로 주행할 수 있는 굽힘 반경을 가진 랜스(76)를 구비하고, 상기 랜스(76)는 상기 로봇식 운반체 내에 또는 상에 적어도 부분적으로 슬라이드 가능하게 지지되며, 상기 로봇식 운반체로부터 상기 튜브 시트(34)에 대하여 실질적으로 평행하게, 적어도 상기 도구(52)가 상기 레인(60)에 삽입되는 거리만큼 길게 연장되고, 상기 랜스(76)의 일 단부는 상기 환상부(44)를 따라 연장되며 제 2 로봇식 운반체(55)에 연결되고 상기 랜스(76)의 다른 단부는 대략 90도 굴곡되어서 상기 도구(52)를 탑재하고, 상기 도구를 연장시키는 단계는 상기 제 2 로봇식 운반체를 상기 로봇식 운반체(54)를 향해 이동시키는 단계를 포함하는증기 발생기 이차측 내에서의 도구 조작 방법.