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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-7004837 (2017-02-21) | |
공개번호 | 10-2017-0039203 (2017-04-10) | |
등록번호 | 10-2295940-0000 (2021-08-25) | |
우선권정보 | 미국(US) 14/338,368 (2014-07-23) | |
국제출원번호 | PCT/US2014/051463 (2014-08-18) | |
국제공개번호 | WO 2016/014095 (2016-01-28) | |
번역문제출일자 | 2017-02-21 | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020177004837 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-08-13) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은, 튜브 시트로부터 연장되는 복수의 열교환 튜브를 갖는 튜브 다발을 갖춘 튜브 시트를 구비하고, 환상부가 튜브들과 튜브 다발을 둘러싸는 외피 사이에서, 튜브 다발의 주변에서 열교환 튜브들 주위로 연장되는 증기 발생기의 이차측에서 도구를 조작하는 방법 및 장치에 관한 것이다.로봇은 환상부 내로 도입되고, 도구를 갖춘 프로브를 튜브열들 사이에서 선택된 레인들을 가로질러 연장시킨다.진공 유입부가 부착된 이동식 흡입 장치를 튜브 없는 레인 또는 원주둘레 환상부 내로 도입하는 것 및 튜브 시트의 상부로부터 슬러지를 진공청소하는 것을
튜브 시트(34)로부터 복수의 줄로 연장되는 복수의 열교환 튜브(38)를 갖는 튜브 다발(40)을 갖춘 상기 튜브 시트(34)를 구비하고, 상기 튜브 다발을 둘러싸는 셸(12)과 상기 튜브들 사이에서, 환상부(annulus)(44)가 상기 튜브 다발의 주변에서 상기 열교환 튜브들 주위로 연장되어 있는, 증기 발생기(10)의 이차측 내에서 도구(52)를 조작하는 방법으로서,상기 도구(52)를 운반하기 위해, 상기 환상부 내에서 주행할 수 있는 크기로 되어 있는 로봇식 운반체(robotic vehicle)(54)를 상기 셸(12)을 통
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