초록 ▼

본 발명은 4족 보행기구에 관한 것으로, 지면을 지지하는 한쌍의 전방다리부와, 상기 한쌍의 전방다리부의 사이에 각각 마련되어 상기 각 전방다리부가 결합됨과 동시에 상기 각 전방다리부에서 발생되는 진동 및 충격하중을 완충하는 한쌍의 완충링크부가 마련되는 견골부와, 상기 견골부와 소정거리 이격되어 결합되는 골반부와, 상기 골반부에 결합되어 지면을 지지하는 한쌍의 후방다리부를 구비하며, 이에 따라 보행기구의 보행동작에 따라 발생되는 좌우 진동을 완충하는 구조를 마련함으로써 보행기구의 무게중심의 이동을 최소화 하여 보행동작의 제어를 쉽게

본 발명은 4족 보행기구에 관한 것으로, 지면을 지지하는 한쌍의 전방다리부와, 상기 한쌍의 전방다리부의 사이에 각각 마련되어 상기 각 전방다리부가 결합됨과 동시에 상기 각 전방다리부에서 발생되는 진동 및 충격하중을 완충하는 한쌍의 완충링크부가 마련되는 견골부와, 상기 견골부와 소정거리 이격되어 결합되는 골반부와, 상기 골반부에 결합되어 지면을 지지하는 한쌍의 후방다리부를 구비하며, 이에 따라 보행기구의 보행동작에 따라 발생되는 좌우 진동을 완충하는 구조를 마련함으로써 보행기구의 무게중심의 이동을 최소화 하여 보행동작의 제어를 쉽게 하고, 보행효율을 향상시킬 수 있으며, 보행기구의 보행동작에 따라 다리의 구동에 따라 전달되는 충격하중을 완충하는 구조를 마련함으로써 충격하중이 다리 이외의 다른 부분으로 전달되는 방지함으로써 4족 보행기구의 동력구조 및 골격구조의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

지면을 지지하는 한쌍의 전방다리부와,상기 한쌍의 전방다리부의 사이에 마련되는 견골부와,상기 전반다리부와 상기 견골부의 사이에 배치되어 상기 상기 전방다리부가 보행동작을 수행하도록 상기 전방다리부를 회동시키는 전방다리장착부와,상기 견골부와 소정거리 이격되어 결합되는 골반부와,상기 골반부에 결합되어 지면을 지지하는 한쌍의 후방다리부를 포함하되, 상기 견골부는 견골부몸체와,상기 견골부몸체의 후방측으로 연장되는 척추단과,상기 견골부몸체의 양측에 마련되어 상기 각 전방다리부에서 전달되는 진동 및 충격을 완충하는 한쌍의 완충링크부를 포함하며,

지면을 지지하는 한쌍의 전방다리부와,상기 한쌍의 전방다리부의 사이에 마련되는 견골부와,상기 전반다리부와 상기 견골부의 사이에 배치되어 상기 상기 전방다리부가 보행동작을 수행하도록 상기 전방다리부를 회동시키는 전방다리장착부와,상기 견골부와 소정거리 이격되어 결합되는 골반부와,상기 골반부에 결합되어 지면을 지지하는 한쌍의 후방다리부를 포함하되, 상기 견골부는 견골부몸체와,상기 견골부몸체의 후방측으로 연장되는 척추단과,상기 견골부몸체의 양측에 마련되어 상기 각 전방다리부에서 전달되는 진동 및 충격을 완충하는 한쌍의 완충링크부를 포함하며, 상기 완충링크부는상기 전방다리장착부가 결합되는 회동단과, 일측이 상기 견골부몸체에 회동가능하게 결합되고 타측이 상기 회동단에 결합되어 상기 회동단을 수직방향으로 이동시키는 수직회동부와, 상기 수직회동부와 상기 견골부몸체 사이에 마련되어 상기 수직회동부의 이동에 따른 변위량을 완충하는 회동완충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 4족 보행기구.