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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2007-0088588 (2007-08-31) |
등록번호 | 10-0881287-0000 (2009-01-23) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020070088588 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2007-08-31) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 4족 보행기구에 관한 것으로, 지면을 지지하는 한쌍의 전방다리부와, 상기 한쌍의 전방다리부의 사이에 각각 마련되어 상기 각 전방다리부가 결합됨과 동시에 상기 각 전방다리부에서 발생되는 진동 및 충격하중을 완충하는 한쌍의 완충링크부가 마련되는 견골부와, 상기 견골부와 소정거리 이격되어 결합되는 골반부와, 상기 골반부에 결합되어 지면을 지지하는 한쌍의 후방다리부를 구비하며, 이에 따라 보행기구의 보행동작에 따라 발생되는 좌우 진동을 완충하는 구조를 마련함으로써 보행기구의 무게중심의 이동을 최소화 하여 보행동작의 제어를 쉽게
지면을 지지하는 한쌍의 전방다리부와,상기 한쌍의 전방다리부의 사이에 마련되는 견골부와,상기 전반다리부와 상기 견골부의 사이에 배치되어 상기 상기 전방다리부가 보행동작을 수행하도록 상기 전방다리부를 회동시키는 전방다리장착부와,상기 견골부와 소정거리 이격되어 결합되는 골반부와,상기 골반부에 결합되어 지면을 지지하는 한쌍의 후방다리부를 포함하되, 상기 견골부는 견골부몸체와,상기 견골부몸체의 후방측으로 연장되는 척추단과,상기 견골부몸체의 양측에 마련되어 상기 각 전방다리부에서 전달되는 진동 및 충격을 완충하는 한쌍의 완충링크부를 포함하며,
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