초록

본 발명은 위치 및 속도센서 없는 영구자석 동기전동기의 위치 및 속도를 추정하기 위해 맥동형태의 고주파를 주입하는 방식의 센서리스 제어 기법을 사용하는 전동기 구동 장치의 추정 위치 오차 및 속도제어 동특성 저하의 주요한 원인이 되는 영전류클램핑 현상을 최소화하는 새로운 센서리스 제어에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

속도 제어기로부터 출력되는 전류 지령에 따라 전류 제어기에서 영구자석 전동기(PMSM)의 맥동 고주파 전압 지령 신호를 출력하는 센서리스 제어 장치에 있어서,속도 제어기와 전류 제어기 사이에 접속되고 속도 제어기로부터 출력되는 q축 전류 지령(iqe*)에 따라, d축과 q축 맥동 신호 전압 중에서 하나의 전압을 맥동 신호 전압 지령으로 선택하여 출력하는 스위칭회로(11a)와 d축 전류지령을 상수 혹은 0으로 선택하여 출력하는 스위칭회로(11b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동기의 영전류 클램핑 현상 최소화를 위한 맥동

속도 제어기로부터 출력되는 전류 지령에 따라 전류 제어기에서 영구자석 전동기(PMSM)의 맥동 고주파 전압 지령 신호를 출력하는 센서리스 제어 장치에 있어서,속도 제어기와 전류 제어기 사이에 접속되고 속도 제어기로부터 출력되는 q축 전류 지령(iqe*)에 따라, d축과 q축 맥동 신호 전압 중에서 하나의 전압을 맥동 신호 전압 지령으로 선택하여 출력하는 스위칭회로(11a)와 d축 전류지령을 상수 혹은 0으로 선택하여 출력하는 스위칭회로(11b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동기의 영전류 클램핑 현상 최소화를 위한 맥동 고주파 전압 주입축 변환 센서리스 제어 장치.속도 제어기로부터 출력되는 전류 지령에 따라 전류 제어기에서 영구자석 전동기(PMSM)의 맥동 고주파 전압 지령 신호를 출력하는 센서리스 제어 장치에 있어서,속도 제어기로부터 출력되는 q축 전류 지령(iqe*)에 따라,무 부하의 경우 속도 제어기로부터 출력되는 d축 맥동 신호 전압(Vdhe*)을 맥동 고주파 전압 지령(Vhe*)으로 하여 전류 제어기(18)로부터 출력되는 맥동 고주파 전압 지령(Vdqe*)과 함께 가산기(22)에서 가산하여 전동기(PMSM) 제어신호로 사용하면서 전류 제어기(18)로 입력되는 d축 전류(idse*)는 임의의 상수(id0e*)로 제어하며, 부하가 인가될 경우에는 q축 맥동 신호 전압(Vqhe*)을 맥동 고주파 전압 지령(Vhe*)으로하여 상기한 가산기(22)로 주입하면서 d축 전류(idse*)는 0으로 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기의 영전류 클램핑 현상 최소화를 위한 맥동 고주파 전압 주입축 변환 센서리스 제어 방법.