초록 ▼

본 발명은 센서를 사용하여 움직이는 로봇 청소기가 주변의 장애물을 인식하도록, 로봇(30)에 설치되어 로봇(30)이 장애물의 크기에 대한 정보 및 거리를 측정 하는 센서(40)와,상기 센서(40)를 지지하며 결합수단(44)을 가지는 센서하우징(43),로봇(30)을 제어하는 로봇 제어부(48),상기 결합수단(44)에 회전축이 고정되어로봇제어부(48)의 지령에 따라 센서(40)를 회전시키는 스테핑모터(45)를 포함하고,로봇제어부(48)는 스테핑모터의 각도에 대응하는 상기 센서의 신호를 기초로 장애물의 위치와 방향을 인식하는 로봇청소기이

본 발명은 센서를 사용하여 움직이는 로봇 청소기가 주변의 장애물을 인식하도록, 로봇(30)에 설치되어 로봇(30)이 장애물의 크기에 대한 정보 및 거리를 측정 하는 센서(40)와,상기 센서(40)를 지지하며 결합수단(44)을 가지는 센서하우징(43),로봇(30)을 제어하는 로봇 제어부(48),상기 결합수단(44)에 회전축이 고정되어로봇제어부(48)의 지령에 따라 센서(40)를 회전시키는 스테핑모터(45)를 포함하고,로봇제어부(48)는 스테핑모터의 각도에 대응하는 상기 센서의 신호를 기초로 장애물의 위치와 방향을 인식하는 로봇청소기이며,로봇청소기의 위치를 하나의 회전형 센서로 안내하며 충전토록 하는 충전기이고,로봇청소기와 충전기의 제어방법이다.

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