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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2008-0013968 (2008-02-15) |
공개번호 | 10-2009-0088587 (2009-08-20) |
등록번호 | 10-0962123-0000 (2010-06-01) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020080013968 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2008-02-15) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 센서를 사용하여 움직이는 로봇 청소기가 주변의 장애물을 인식하도록, 로봇(30)에 설치되어 로봇(30)이 장애물의 크기에 대한 정보 및 거리를 측정 하는 센서(40)와,상기 센서(40)를 지지하며 결합수단(44)을 가지는 센서하우징(43),로봇(30)을 제어하는 로봇 제어부(48),상기 결합수단(44)에 회전축이 고정되어로봇제어부(48)의 지령에 따라 센서(40)를 회전시키는 스테핑모터(45)를 포함하고,로봇제어부(48)는 스테핑모터의 각도에 대응하는 상기 센서의 신호를 기초로 장애물의 위치와 방향을 인식하는 로봇청소기이
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