최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
---|---|
국제특허분류(IPC9판) |
|
출원번호 | 10-2008-0029165 (2008-03-28) |
공개번호 | 10-2008-0088519 (2008-10-02) |
등록번호 | 10-0981698-0000 (2010-09-06) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020080029165 |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
심사청구여부 | 있음 (2008-03-28) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
카메라의 촬상화상에 의한 바닥면의 형상을 인식하기 위한 연산 처리를 경감하면서, 로봇의 적절한 이동제어를 행하는 것을 가능하게 하는 다리식 이동 로봇을 제공한다.로봇(1)의 이동시에, 이 로봇의 현재의 동작 제어를 위해 사용하고 있는 바닥면 형상의 정보에 의해 표시되는 바닥면인 현상 상정 바닥면에 대한 로봇(1)의 다리체(5L, 5R)의 복수보분의 착지 예정 위치를 설정하고, 그 각 착지 예정 위치마다, 이 착지 예정 위치의 부근에, 로봇(1)에 탑재된 카메라(27L, 27R)의 촬상화상에 투영하는 화상투영 영역(A(i))을 설정한
로봇의 진행방향 전방의 바닥면을 포함하는 외계를 촬상하는 카메라를 탑재하고, 상기 카메라의 촬상화상에 기초하여 상기 바닥면의 형상을 추정하면서 이동하는 다리식 이동 로봇에 있어서,상기 로봇의 이동시에, 상기 로봇의 현재의 동작 제어를 위해 사용하고 있는 바닥면 형상의 정보에 의해 표시되는 바닥면인 현상 상정 바닥면에 대한 상기 로봇의 다리체의 복수보분의 착지 예정 위치를 설정하는 착지 예정 위치 설정 수단과,상기 설정된 각 착지 예정 위치마다, 해당 착지 예정 위치의 부근에 상기 카메라의 촬상화상에 투영하는 평탄한 화상투영 영역을
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.