최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
---|---|
국제특허분류(IPC9판) |
|
출원번호 | 10-2005-0031044 (2005-04-14) |
공개번호 | 10-2006-0108851 (2006-10-18) |
등록번호 | 10-0635825-0000 (2006-10-12) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020050031044 |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
심사청구여부 | 있음 (2005-04-14) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적외선 카메라 모듈로부터 입력되는 영상 정보에서의 열 감지를 통해 정확하고 신속하게 충전대로 복귀하도록 하는 열 감지를 이용한 로봇 청소기의 자동충전 복귀 시스템 및 그 복귀 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 열 감지를 이용한 로봇 청소기의 자동충전 복귀 시스템은 외부 전원에 의해 열이 발산되는 발열 수단이 구비되어 있는 충전대와; 본체의 회전 가능한 장치에 장착되어 상기 충전대의 발열 수단에서 발산되는 열을 감지하는 적외선 카메라 모듈과, 상기 적외선 카메라 모듈로부터 입력
외부 전원에 의해 열이 발산되는 발열 수단이 구비되어 있는 충전대와|본체의 회전 가능한 장치에 장착되어 상기 충전대의 발열 수단에서 발산되는 열을 감지하는 적외선 카메라 모듈과, 상기 적외선 카메라 모듈로부터 입력되는 영상 정보를 이용하여 복귀 주행하되 상기 적외선 카메라 모듈로부터 입력되는 영상에서 발열 수단의 열이 감지되는 경우 감지된 영상에서의 발열 수단의 위치 정보를 이용하여 상기 로봇 청소기의 복귀 이동 주행을 제어하는 마이크로프로세서를 구비하는 로봇 청소기|를 포함하는 것을 특징으로 하는 열 감지를 이용한 로봇 청소기의
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.