[특허]회전모듈, 이동플랫폼 및 이를 포함하는 자율이동장치

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC9판)	B25J-005/04 B25J-009/08 B63B-009/00 B25J-019/00
출원번호	10-2010-0036037 (2010-04-19)
공개번호	10-2011-0116556 (2011-10-26)
등록번호	10-1194762-0000 (2012-10-19)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020100036037
발명자 / 주소	조승호 / 대전광역시 서구 대덕대로 *, 넥서스밸리 B동 호 (둔산동) 김상휘 / 경기도 성남시 분당구 미금로 , LG아파트 *-* (구미동, 무지개마을) 김은중 / 대전광역시 유성구 전민로번길 , 애드빌 **호 (전민동) 신영일 / 대전광역시 동구 백룡로번길 (자양동) 박영준 / 대전광역시 유성구 유성대로 , 동 **호 (전민동, 세종아파트)
출원인 / 주소	삼성중공업 주식회사 / 서울특별시 서초구 서초대로*길 (서초동)
대리인 / 주소	특허법인이지
심사청구여부	있음 (2010-04-19)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	소멸

초록 ▼

회전모듈, 이동플랫폼 및 이를 포함하는 자율이동장치가 개시된다. 와이어의 길이를 컨트롤하여 위치를 제어하는 이동플랫폼에 장착되어 작업로봇이 상하부로 이송될 수 있도록 회전시키는 회전모듈로서, 상기 이동플랫폼에서 돌출 연장되는 회전축; 상기 회전축을 중심으로 회전되며, 상기 작업로봇이 탑재되는 프레임; 및 상기 프레임을 회전시키는 구동부를 포함하는 회전모듈은, 작업로봇을 자동으로 이동플랫폼의 상하로 이동시킬 수 있어, 작업로봇을 설치 및 배치 하는 등의 작업에 소요되는 시간 및 노력이 감소될 수 있어, 작업의 속도가 상승될 수 있다.

대표청구항

와이어의 길이를 컨트롤하여 위치를 제어하는 이동플랫폼에 장착되어 작업로봇이 상기 이동플랫폼의 상하부로 이송될 수 있도록 회전시키는 회전모듈로서,상기 이동플랫폼에서 돌출 연장되는 회전축; 상기 회전축을 중심으로 회전되며, 상기 작업로봇이 탑재되는 프레임; 및상기 프레임을 회전시키는 구동부를 포함하는 회전모듈.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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