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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0078018 (2019-06-28) | |
등록번호 | 10-2047785-0000 (2019-11-18) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190078018 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-06-28) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 프레스제품 이송로봇 시스템에 관한 것으로서, 프레스제품이 적재되는 제품 적재부; 상기 제품 적재부에 이웃하게 배치되며, 상기 제품 적재부에서 이송되는 프레스제품이 로딩되는 장소를 형성하되 로딩(loading)되는 상기 프레스제품의 겹침여부를 감지하는 겹침여부 감지용 제품 로딩부; 상기 제품 적재부에 이웃하게 배치되며, 상기 제품 적재부 상의 프레스제품을 상기 겹침여부 감지용 제품 로딩부로 이송하는 로딩 이송로봇; 상기 겹침여부 감지용 제품 로딩부의 주변에 배치되며, 상기 겹침여부 감지용 제품 로딩부 상의 프레스제품을 공정
프레스제품이 적재되는 제품 적재부;상기 제품 적재부에 이웃하게 배치되며, 상기 제품 적재부에서 이송되는 프레스제품이 로딩되는 장소를 형성하되 로딩(loading)되는 상기 프레스제품의 겹침여부를 감지하는 겹침여부 감지용 제품 로딩부;상기 제품 적재부에 이웃하게 배치되며, 상기 제품 적재부 상의 프레스제품을 상기 겹침여부 감지용 제품 로딩부로 이송하는 로딩 이송로봇;상기 겹침여부 감지용 제품 로딩부의 주변에 배치되며, 상기 겹침여부 감지용 제품 로딩부 상의 프레스제품을 공정 챔버로 이송하는 메인 이송로봇; 및겹쳐진 상태의 프레스제품이
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