초록 ▼

본 발명은 서로 다른 각도를 가지는 3개의 롤러 및 압력 조절기가 장착된 실린더를 이용하여 헤밍 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 로봇을 이용한 롤러 헤밍 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 서로 다른 각도를 가지는 롤러가 헤밍시 품질 문제가 발생하기 쉬운 플렌지의 말단부를 더 헤밍함으로써 각 단계별 품질을 안정화시킬 수 있다는 효과가 발생한다. 또한 일정한 압력으로 플렌지를 헤밍하기 위해 압력 조절기가 장착된 실린더를 사용함으로써 일정한 압력으로 제품을 헤밍할 수 있으며, 최적의 압력을 적용하여 헤밍을 수행할 수 있다는 효과가

본 발명은 서로 다른 각도를 가지는 3개의 롤러 및 압력 조절기가 장착된 실린더를 이용하여 헤밍 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 로봇을 이용한 롤러 헤밍 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 서로 다른 각도를 가지는 롤러가 헤밍시 품질 문제가 발생하기 쉬운 플렌지의 말단부를 더 헤밍함으로써 각 단계별 품질을 안정화시킬 수 있다는 효과가 발생한다. 또한 일정한 압력으로 플렌지를 헤밍하기 위해 압력 조절기가 장착된 실린더를 사용함으로써 일정한 압력으로 제품을 헤밍할 수 있으며, 최적의 압력을 적용하여 헤밍을 수행할 수 있다는 효과가 발생한다.

대표청구항 ▼

로봇의 기동에 따라 차체의 플랜지부를 헤밍 성형하는 롤러 헤밍 장치에 있어서, 슬라이드 이동할 수 있는 슬라이드부;상기 로봇과 연결되고, 실린더를 포함하며, 상기 실린더에 의해 상기 슬라이드부를 이동시킬 수 있는 베이스부; 및상기 베이스부와 연결되고, 3개의 롤러 및 하나의 측정핀을 구비하는 롤러 헤드 어셈블리;를 포함하고, 상기 측정핀은 상기 로봇의 툴 기준좌표, 원점좌표 및 상기 3개의 롤러의 좌표를 측정할 때 이용되며, 상기 3개의 롤러는 상기 차체의 플랜지부를 3단계에 걸쳐 헤밍 성형하는 것을 특징으로 하는, 로봇을 이용한

로봇의 기동에 따라 차체의 플랜지부를 헤밍 성형하는 롤러 헤밍 장치에 있어서, 슬라이드 이동할 수 있는 슬라이드부;상기 로봇과 연결되고, 실린더를 포함하며, 상기 실린더에 의해 상기 슬라이드부를 이동시킬 수 있는 베이스부; 및상기 베이스부와 연결되고, 3개의 롤러 및 하나의 측정핀을 구비하는 롤러 헤드 어셈블리;를 포함하고, 상기 측정핀은 상기 로봇의 툴 기준좌표, 원점좌표 및 상기 3개의 롤러의 좌표를 측정할 때 이용되며, 상기 3개의 롤러는 상기 차체의 플랜지부를 3단계에 걸쳐 헤밍 성형하는 것을 특징으로 하는, 로봇을 이용한 롤러 헤밍 장치.