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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
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| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2010-0038629 (2010-04-26) |
| 공개번호 | 10-2011-0119116 (2011-11-02) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020100038629 |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사진행상태 | 거절결정(재심사) |
| 법적상태 | 거절 |
로봇 청소기, 원격 감시 시스템 및 로봇 청소기를 이용한 원격 감시 방법이 개시된다.본 발명은 원격 감시 기능을 제공하는 감시 카메라와 위치 인식 기능을 수행하는 위치 인식 카메라를 구비함으로써 원격 감시를 위한 주행시나, 청소 수행시에도 위치를 정확히 인식, 보정할 수 있다.또한, 본 발명은 원격 감시를 위한 서버를 내장한 로봇 청소기를 이용하여 원격 감시 영상을 제공하고, 무선 단말 장치를 통해 원격지에서 로봇 청소기에 접속하여 집안 내부를 원격 감시하고, 로봇 청소기를 제어한다.아울러, 본 발명은 무선 접속 장치를 통해 근거리
주변을 촬영하여 제1 영상 신호를 출력하는 하나 이상의 감시 카메라;주변을 촬영하여 제2 영상 신호를 출력하는 위치 인식 카메라; 및상기 제1 영상 신호를 외부 장치에 전송하고, 상기 외부 장치로부터 제어 명령을 수신하는 통신 서버; 및상기 제어 명령 또는 자체 알고리즘을 근거로 로봇 청소기를 구동하고, 상기 제2 영상 신호를 근거로 로봇 청소기의 위치를 인식하는 제어 유닛;을 포함하는 로봇 청소기.
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