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NTIS 바로가기주관연구기관 | 공주대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 윤덕용 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-12 |
과제시작연도 | 2007 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100011562 |
과제고유번호 | 1425045284 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
?CPU 교체 및 이에 따른 프로그램 수정 및 체계화.
?광센서 회로 개선을 통한 원가 절감 및 신뢰성 향상.
?낭떠러지 및 문턱 인식 기능 개선.
?바퀴제어 회로 개선을 통한 성능 향상.
2. 개발내용 및 결과
?CPU를 일본 NEC사의 uPD78F0511에서 미국 Atmel사의 ATmega2560으로 교체하고 그에 따른 C언어 프로그램을 수정하였다.
?광센서 회로를 개선하여 부품수를 현재의 1/3로 절감하고 동작의 신뢰성을 대폭 향상시켰다.
?광센서를 이용한 바닥까지의 거
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