초록 ▼

본 발명의 폐구간 롤러 헤밍 장치는 원형의 폐구간(12)이 형성된 헤밍판넬(10)을 헤밍 다이용 브라켓(20)을 기준으로 폐구간(12)을 헤밍하는 공정에 필요한 장치로서, 다관절 아암으로 이루어진 로봇(600)의 아암 선단(610)에 장착되는 모터 어셈블리(400)와, 상기 모터 어셈블리(400)에 회전가능하게 장착되는 폐구간 헤밍용 롤러 어셈블리(500)를 포함하여, 상하 이동에 따라 폐구간 헤밍을 수행하는 것으로, 폐구간 헤밍용 롤러 어셈블리(500)가 모터 어셈블리(400)의 구동축(422)에 연결된 회전축(510)이 중심에

본 발명의 폐구간 롤러 헤밍 장치는 원형의 폐구간(12)이 형성된 헤밍판넬(10)을 헤밍 다이용 브라켓(20)을 기준으로 폐구간(12)을 헤밍하는 공정에 필요한 장치로서, 다관절 아암으로 이루어진 로봇(600)의 아암 선단(610)에 장착되는 모터 어셈블리(400)와, 상기 모터 어셈블리(400)에 회전가능하게 장착되는 폐구간 헤밍용 롤러 어셈블리(500)를 포함하여, 상하 이동에 따라 폐구간 헤밍을 수행하는 것으로, 폐구간 헤밍용 롤러 어셈블리(500)가 모터 어셈블리(400)의 구동축(422)에 연결된 회전축(510)이 중심에 설치된 지지블록(520)와, 회전축(510)에 설치된 캠샤프트(530)와, 캠샤프트(530)의 회전에 의해 좌우로 각각 이동되도록 설치된 삼각부재(540)와, 삼각부재(540)의 이동에 의해 이동되도록 지지블록(520)의 양단에 회전가능하게 부착된 헤밍롤러(550)로 이루어짐에 따라 구동모터(420)가 작동하면, 캠샤프트(530)가 회전하면서 삼각부재(540)를 밀게되어 헤밍롤러(550)가 폐구간(12)의 헤밍면을 가압하여 헤밍이 이루어지므로, 기존에 롤러 헤밍 장치가 들어갈 수 없는 폐구간의 판재라 하더라도, 타원형의 캠샤프트를 이용하여 헤밍이 가능해지므로, 생산성이 향상되는 효과를 가진다.

대표청구항 ▼

헤밍판재의 폐구간 롤러 헤밍 장치로서,구동모터와 그 구동축으로 구성되어, 다관절 아암으로 이루어진 로봇의 아암 선단에 장착되는 모터 어셈블리와,상기 모터 어셈블리에 회전가능하게 장착되는 폐구간 헤밍용 롤러 어셈블리를 포함하되,상기 폐구간 헤밍용 롤러 어셈블리는 상기 모터 어셈블리의 구동축에 연결된 회전축이 중심에 설치된 지지블록와, 회전축에 설치된 캠샤프트와, 캠샤프트의 회전에 의해 좌우로 각각 이동되도록 설치된 삼각부재와, 삼각부재의 이동에 의해 이동되도록 지지블록의 양단에 회전가능하게 부착된 헤밍롤러를 포함하는폐구간 롤러 헤밍

헤밍판재의 폐구간 롤러 헤밍 장치로서,구동모터와 그 구동축으로 구성되어, 다관절 아암으로 이루어진 로봇의 아암 선단에 장착되는 모터 어셈블리와,상기 모터 어셈블리에 회전가능하게 장착되는 폐구간 헤밍용 롤러 어셈블리를 포함하되,상기 폐구간 헤밍용 롤러 어셈블리는 상기 모터 어셈블리의 구동축에 연결된 회전축이 중심에 설치된 지지블록와, 회전축에 설치된 캠샤프트와, 캠샤프트의 회전에 의해 좌우로 각각 이동되도록 설치된 삼각부재와, 삼각부재의 이동에 의해 이동되도록 지지블록의 양단에 회전가능하게 부착된 헤밍롤러를 포함하는폐구간 롤러 헤밍 장치.