초록 ▼

본 발명은 로봇 롤러 헤밍 장치에 관한 것으로서, 패널에 형성된 홀의 협소한 공간에 헤밍 롤러가 삽입되어 보다 안정적으로 홀의 내주 플랜지 부분을 헤밍 가공해줌으로써 패널의 홀에 대해서도 특정 부품을 헤밍 접합시킬 수 있는 로봇 롤러 헤밍 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 패널에 형성된 홀의 내주 플랜지 부분을 링형 부품의 내측면에 압착시켜 상기 링형 부품을 패널의 홀 부위에 헤밍 접합하기 위한 헤밍 장치로서, 상기 패널을 고정 지지하면서 홀 부위의 작업 정위치에 링형 부품을 임시 고정하는 지그장치와

본 발명은 로봇 롤러 헤밍 장치에 관한 것으로서, 패널에 형성된 홀의 협소한 공간에 헤밍 롤러가 삽입되어 보다 안정적으로 홀의 내주 플랜지 부분을 헤밍 가공해줌으로써 패널의 홀에 대해서도 특정 부품을 헤밍 접합시킬 수 있는 로봇 롤러 헤밍 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 패널에 형성된 홀의 내주 플랜지 부분을 링형 부품의 내측면에 압착시켜 상기 링형 부품을 패널의 홀 부위에 헤밍 접합하기 위한 헤밍 장치로서, 상기 패널을 고정 지지하면서 홀 부위의 작업 정위치에 링형 부품을 임시 고정하는 지그장치와; 상기 지그장치에 의해 패널과 함께 압착 고정된 상태에서 상기 홀 부위를 따라 배치되는 가이드 레일이 일체 형성된 레일 다이와; 상기 지그장치가 장착되고 지그장치 전체를 회전시키도록 구비되는 턴테이블 장치와; 하기 헤밍 헤드의 위치 이동 및 자세를 제어하는 헤밍용 로봇 기구와; 상기 로봇 기구의 아암 선단에 장착되고, 지그장치 및 이에 고정된 패널의 회전시에 가이드 레일을 따라 안내되는 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러와 함께 헤밍 경로를 따라 일체 이동되면서 패널의 홀 내주 플랜지 부분을 링형 부품의 내측면으로 가압하여 헤밍 접합하는 헤밍 롤러를 구비한 헤밍 헤드와; 상기 지그장치 및 턴테이블 장치, 로봇 기구의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 로봇 롤러 헤밍 장치가 개시된다.

대표청구항 ▼

패널에 형성된 홀의 내주 플랜지 부분을 링형 부품의 내측면에 압착시켜 상기 링형 부품을 패널의 홀 부위에 헤밍 접합하기 위한 헤밍 장치로서, 상기 패널을 고정 지지하면서 홀 부위의 작업 정위치에 링형 부품을 임시 고정하는 지그장치와; 상기 지그장치에 의해 패널과 함께 압착 고정된 상태에서 상기 홀 부위를 따라 배치되는 가이드 레일이 일체 형성된 레일 다이와; 상기 지그장치가 장착되고 지그장치 전체를 회전시키도록 구비되는 턴테이블 장치와;하기 헤밍 헤드의 위치 이동 및 자세를 제어하는 헤밍용 로봇 기구와; 상기 로봇 기구의 아암 선단

패널에 형성된 홀의 내주 플랜지 부분을 링형 부품의 내측면에 압착시켜 상기 링형 부품을 패널의 홀 부위에 헤밍 접합하기 위한 헤밍 장치로서, 상기 패널을 고정 지지하면서 홀 부위의 작업 정위치에 링형 부품을 임시 고정하는 지그장치와; 상기 지그장치에 의해 패널과 함께 압착 고정된 상태에서 상기 홀 부위를 따라 배치되는 가이드 레일이 일체 형성된 레일 다이와; 상기 지그장치가 장착되고 지그장치 전체를 회전시키도록 구비되는 턴테이블 장치와;하기 헤밍 헤드의 위치 이동 및 자세를 제어하는 헤밍용 로봇 기구와; 상기 로봇 기구의 아암 선단에 장착되고, 지그장치 및 이에 고정된 패널의 회전시에 가이드 레일을 따라 안내되는 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러와 함께 헤밍 경로를 따라 일체 이동되면서 패널의 홀 내주 플랜지 부분을 링형 부품의 내측면으로 가압하여 헤밍 접합하는 헤밍 롤러를 구비한 헤밍 헤드와; 상기 지그장치 및 턴테이블 장치, 로봇 기구의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 롤러 헤밍 장치.