초록 ▼

본 발명은 유연 재료의 대상물을 홀딩, 이송하기에 적합한 핀-타입의 그리퍼 장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치는 중앙 실린더 유닛과, 피스톤 로드의 단부 좌·우측에 경사지게 배치되어 스커트형으로 확장되는 한 쌍의 슬라이드 블록과, 피스톤 운동을 블록에 전달하는 링크를 포함하여 이루어진다. 대상물에 침투하는 핀은 상기 슬라이드 블록의 단부에 장착된다. 본 발명의 장치는 하나의 실린더 유닛을 이용하여 두 개의 슬라이드 부재를 동시에 제어하도록 되어 있다. 따라서 두 개의 실린더와 복잡한 설계를 필요로 하는 종래 장치에 비하여, 구조

본 발명은 유연 재료의 대상물을 홀딩, 이송하기에 적합한 핀-타입의 그리퍼 장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치는 중앙 실린더 유닛과, 피스톤 로드의 단부 좌·우측에 경사지게 배치되어 스커트형으로 확장되는 한 쌍의 슬라이드 블록과, 피스톤 운동을 블록에 전달하는 링크를 포함하여 이루어진다. 대상물에 침투하는 핀은 상기 슬라이드 블록의 단부에 장착된다. 본 발명의 장치는 하나의 실린더 유닛을 이용하여 두 개의 슬라이드 부재를 동시에 제어하도록 되어 있다. 따라서 두 개의 실린더와 복잡한 설계를 필요로 하는 종래 장치에 비하여, 구조 및 제어가 간단하며 경제적인 장점이 있다.

대표청구항 ▼

내부에 실린더 유닛과 작동부가 유기적으로 배치되며, 저면에는 슬라이드 블록의 핀이 출입하는 핀-홀이 형성된 하우징과;상기 하우징의 중앙 상단부에 제공된 실린더, 상기 실린더 내부를 상·하 왕복 운동하는 피스톤, 상기 피스톤으로부터 실린더 하부로 연장된 로드를 포함하는 하나의 실린더 유닛과;상기 로드의 단부 좌·우측에 경사지게 배치되어 스커트형으로 확장되며 각 단부에 핀이 장착된 한 쌍의 슬라이드 블록, 일단이 상기 로드에 연결되고 타단이 상기 블록에 연결되어 상기 실린더로부터 로드를 경유한 운동을 블록에 전달하는 링크를 포함하는 작

내부에 실린더 유닛과 작동부가 유기적으로 배치되며, 저면에는 슬라이드 블록의 핀이 출입하는 핀-홀이 형성된 하우징과;상기 하우징의 중앙 상단부에 제공된 실린더, 상기 실린더 내부를 상·하 왕복 운동하는 피스톤, 상기 피스톤으로부터 실린더 하부로 연장된 로드를 포함하는 하나의 실린더 유닛과;상기 로드의 단부 좌·우측에 경사지게 배치되어 스커트형으로 확장되며 각 단부에 핀이 장착된 한 쌍의 슬라이드 블록, 일단이 상기 로드에 연결되고 타단이 상기 블록에 연결되어 상기 실린더로부터 로드를 경유한 운동을 블록에 전달하는 링크를 포함하는 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핀-타입 그리퍼 장치.