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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0132982 (2015-09-21) | |
공개번호 | 10-2016-0034234 (2016-03-29) | |
등록번호 | 10-2404484-0000 (2022-05-27) | |
우선권정보 | 미국(US) 62/052,761 (2014-09-19);미국(US) 14/854,117 (2015-09-15) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150132982 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-09-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
그리퍼는 죠 지지부와 동력부가 있는 본체를 갖는다. 동력부에 동력공급 조립체가 포함된다. 고정 죠는 죠 지지부에 고정된다. 가동 죠는 피벗 핀을 중심으로 선회 가능하게 죠 지지부에 고정된다. 동력공급 조립체의 로드는 가동 죠의 슬롯 안에 연결된다. 피벗 핀은 고정 죠에 대해서, 멀리 지지부 또는 클레비스부에 위치하고 로드의 축 반대쪽에 위치한다. 가동 죠의 비 파지 단부는 그리퍼에서 고정 죠 측 본체의 단부 평면 아래로 연장할 수 없다.
그리퍼(gripper)에 있어서,지지부(supporting portion)와 동력부(powering portion)를 갖는 본체;상기 본체의 동력부에 포함된 동력공급 조립체;상기 지지부에 배치되는 고정 죠(stationary jaw); 및상기 지지부에 피벗 핀(pivot pin)을 중심으로 회동 가능하게 고정된 가동 죠(movable pin)로서, 상기 가동 죠의 슬롯 내에 상기 동력공급 조립체의 로드가 연결되고, 상기 피벗 핀은 상기 고정 죠에서 떨어져 상기 지지부에 위치하고, 상기 피벗 핀은 상기 고정 죠를 기준으로 상기 로드의
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