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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2010-0127367 (2010-12-14) |
공개번호 | 10-2012-0066157 (2012-06-22) |
등록번호 | 10-1213385-0000 (2012-12-11) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020100127367 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2010-12-14) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 다수의 관절로 이루어진 손가락 형태의 로봇 손을 통하여 사용자의 신체를 안마하도록 하며 안마와 함께 효과음과 향기를 발산하여 안마 효과를 높일 수 있도록 하는 인공지능 로봇 안마장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 인공지능 로봇 안마장치는 링크 구조로 연결되어 움직임이 가능한 적어도 두마디 이상의 손가락 관절(321)이 형성된 손가락(320)이 다수 형성되어 손가락(320) 움직임에 따라 사용자의 신체를 안마하는 로봇 손(300)과; 상기 로봇 손(300)의 손목 관절(310)을 회전 가능하게 결합하여, 로봇 손(300)의
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