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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2011-0080457 (2011-08-12) | |
| 공개번호 | 10-2013-0017808 (2013-02-20) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020110080457 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2011-08-12) | |
| 심사진행상태 | 거절결정(재심사) | |
| 법적상태 | 거절 |
원자력 발전기의 증기 발생기 내의 슬러지 제거를 위한 세정 로봇을 원격으로 제어하는 광통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템이 개시되어 있다. 광통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템은 원자력 발전기의 증기 발생기 내부에 장착되어, 입력되는 제어 명령에 따라 증기 발생기 내부의 슬러지를 제거하며, 카메라에 의해 증기 발생기 내부를 촬영하고 비디오 데이터를 발생시키고, 비디오 데이터를 광 변환하여 제 1 광케이블을 통해 전송하기 위한 세정 로봇; 광 통신 가능하게 세정 로봇과 제 1 광케이블을 통해 연결되며, 제 1 광케이블을 통
원자력 발전기의 증기 발생기 내부에 장착되어, 입력되는 제어 명령에 따라 상기 증기 발생기 내부의 슬러지를 제거하며, 카메라에 의해 상기 증기 발생기 내부를 촬영하고 비디오 데이터를 발생시키고, 상기 비디오 데이터를 광 변환하여 제 1 광케이블을 통해 전송하기 위한 세정 로봇;광통신 가능하게 상기 세정 로봇과 상기 제 1 광케이블을 통해 연결되며, 상기 제 1 광케이블을 통해 상기 세정 로봇에 상기 제어 명령을 전송하며, 상기 제 1 광케이블을 통한 상기 비디오 데이터를 제 1 디스플레이에 출력하고, 제 2 광케이블을 통해 입력되는
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