초록 ▼

좌우 타이어 동반경을 효과적으로 계산하여 SPAS(주차지원시스템) 등의 로직개발에 적용하여 주차 정렬도 등을 개선하도록 하는 타이어 동반경 계산 방법을 제시한다. 제시된 방법은 서로 다른 좌우 타이어 동반경에 따라 수치적으로 계산되는 요각도 또는 횡방향 위치값을 요레이트 센서 또는 방향 관련 센서에서 센싱된 값과 비교하는 단계, 비교결과에 따라 좌측 타이어 또는 우측 타이어의 반경을 감소시키는 단계, 감소시킨 이후에 수치적으로 계산된 요각도 또는 횡방향 위치값과 센싱된 값과의 차이의 절대값이 기준치 이하인지를 판단하는 단계, 판단결

좌우 타이어 동반경을 효과적으로 계산하여 SPAS(주차지원시스템) 등의 로직개발에 적용하여 주차 정렬도 등을 개선하도록 하는 타이어 동반경 계산 방법을 제시한다. 제시된 방법은 서로 다른 좌우 타이어 동반경에 따라 수치적으로 계산되는 요각도 또는 횡방향 위치값을 요레이트 센서 또는 방향 관련 센서에서 센싱된 값과 비교하는 단계, 비교결과에 따라 좌측 타이어 또는 우측 타이어의 반경을 감소시키는 단계, 감소시킨 이후에 수치적으로 계산된 요각도 또는 횡방향 위치값과 센싱된 값과의 차이의 절대값이 기준치 이하인지를 판단하는 단계, 판단결과 수치적으로 계산된 요각도 또는 횡방향 위치값과 센싱된 값과의 차이의 절대값이 기준치 이하이면 수치적으로 계산된 요각도 또는 횡방향 위치값을 좌우 타이어 동반경으로 확정하는 단계를 포함한다. 수치 오차가 미적용된 차량 관측기보다 위치 오차가 작음으로 인해 차량 관측기의 위치 정확도를 향상시킨다. 본 발명을 차량 관측기가 사용되는 주차지원시스템 등 기타 시스템에 적용할 때, 주차 정렬도 또는 차량 제어 성능 향상에 기여한다.

대표청구항 ▼

서로 다른 좌우 타이어 동반경에 따라 수치적으로 계산되는 요각도 또는 횡방향 위치값을 요레이트 센서 또는 방향 관련 센서에서 센싱된 값과 비교하는 단계;상기 비교결과에 따라 좌측 타이어 또는 우측 타이어의 반경을 감소시키는 단계;상기 감소시킨 이후에 상기 수치적으로 계산된 요각도 또는 횡방향 위치값과 상기 센싱된 값과의 차이의 절대값이 기준치 이하인지를 판단하는 단계;상기 판단결과, 상기 수치적으로 계산된 요각도 또는 횡방향 위치값과 상기 센싱된 값과의 차이의 절대값이 상기 기준치 이하이면 상기 수치적으로 계산된 요각도 또는 횡방향

서로 다른 좌우 타이어 동반경에 따라 수치적으로 계산되는 요각도 또는 횡방향 위치값을 요레이트 센서 또는 방향 관련 센서에서 센싱된 값과 비교하는 단계;상기 비교결과에 따라 좌측 타이어 또는 우측 타이어의 반경을 감소시키는 단계;상기 감소시킨 이후에 상기 수치적으로 계산된 요각도 또는 횡방향 위치값과 상기 센싱된 값과의 차이의 절대값이 기준치 이하인지를 판단하는 단계;상기 판단결과, 상기 수치적으로 계산된 요각도 또는 횡방향 위치값과 상기 센싱된 값과의 차이의 절대값이 상기 기준치 이하이면 상기 수치적으로 계산된 요각도 또는 횡방향 위치값을 상기 좌우 타이어 동반경으로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 동반경 계산 방법.