초록 ▼

본 발명의 특징에 따르면, 서로 독립된 복수 개의 구동모터가 구비된 운송장치의 각 구동모터에 개별적으로 장착되어 상기 운송장치를 전(全)방향으로 이동시키는 메카넘휠에 있어서, 복수 개의 둘레면(116)을 갖는 다각기둥(Polyprism) 형태로 형성되고 중앙에는 상기 구동모터의 구동축이 삽입되며 고정되기 위한 구동축체결공(112)이 형성된 휠허브(111)와, 상기 휠허브(111)의 각 둘레면(116)마다 외측으로 연장된 형태로 일정간격 이격되어 배치되는 두 개의 지지대(115)로 이루어지며, 상기 지지대(115)의 단부에는 상기 구

본 발명의 특징에 따르면, 서로 독립된 복수 개의 구동모터가 구비된 운송장치의 각 구동모터에 개별적으로 장착되어 상기 운송장치를 전(全)방향으로 이동시키는 메카넘휠에 있어서, 복수 개의 둘레면(116)을 갖는 다각기둥(Polyprism) 형태로 형성되고 중앙에는 상기 구동모터의 구동축이 삽입되며 고정되기 위한 구동축체결공(112)이 형성된 휠허브(111)와, 상기 휠허브(111)의 각 둘레면(116)마다 외측으로 연장된 형태로 일정간격 이격되어 배치되는 두 개의 지지대(115)로 이루어지며, 상기 지지대(115)의 단부에는 상기 구동축체결공(112)의 중심축선(L1)과 일정각도(θ)로 기울어진 중심축선(L2)을 갖는 롤러축체결공(114)이 각각 형성된 복수 개의 휠스포크(113)로 이루어진 휠베이스(110);를 포함하되, 상기 휠베이스(110)는, 상기 휠허브(111)와 휠스포크(113)가 하나의 덩어리로 이루어진 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 메카넘휠이 제공된다.

대표청구항 ▼

서로 독립된 복수 개의 구동모터가 구비된 운송장치의 각 구동모터에 개별적으로 장착되어 상기 운송장치를 전(全)방향으로 이동시키는 메카넘휠에 있어서,복수 개의 둘레면(116)을 갖는 다각기둥(Polyprism) 형태로 형성되고 중앙에는 상기 구동모터의 구동축이 삽입되며 고정되기 위한 구동축체결공(112)이 형성된 휠허브(111)와, 상기 휠허브(111)의 각 둘레면(116)마다 외측으로 연장된 형태로 일정간격 이격되어 배치되는 두 개의 지지대(115)로 이루어지며, 상기 지지대(115)의 단부에는 상기 구동축체결공(112)의 중심축선

서로 독립된 복수 개의 구동모터가 구비된 운송장치의 각 구동모터에 개별적으로 장착되어 상기 운송장치를 전(全)방향으로 이동시키는 메카넘휠에 있어서,복수 개의 둘레면(116)을 갖는 다각기둥(Polyprism) 형태로 형성되고 중앙에는 상기 구동모터의 구동축이 삽입되며 고정되기 위한 구동축체결공(112)이 형성된 휠허브(111)와, 상기 휠허브(111)의 각 둘레면(116)마다 외측으로 연장된 형태로 일정간격 이격되어 배치되는 두 개의 지지대(115)로 이루어지며, 상기 지지대(115)의 단부에는 상기 구동축체결공(112)의 중심축선(L1)과 일정각도(θ)로 기울어진 중심축선(L2)을 갖는 롤러축체결공(114)이 각각 형성된 복수 개의 휠스포크(113)로 이루어진 휠베이스(110);를 포함하되,상기 휠베이스(110)는, 상기 휠허브(111)와 휠스포크(113)가 하나의 덩어리로 이루어진 일체형으로 형성되고,상기 두 개의 지지대(115)에 양측부가 각각 지지되도록 각 롤러축체결공(114)에 삽입되어 체결되는 롤러축(120);을 더 포함하되,상기 롤러축(120)의 양측에는 두 개의 지지대(115)에 각각 삽입되어 지지되는 지지대체결부(125)가 형성되고,상기 롤러축(120)상에서 각 지지대체결부(125)의 내측 위치에는 상기 롤러축(120)의 둘레를 따라 일정두께로 돌출되어 상기 롤러축(120)이 롤러축체결공(114)에 삽입된 상태에서 각 지지대(115)의 내측면에 각각 지지되는 고리형태의 지지환부(121)가 배치되고,상기 롤러축(120)상에서 상기 지지환부(121)가 배치된 위치에는 롤러축(120)의 둘레를 따라 나사산부a(126)가 형성되고,상기 지지환부(121)는, 중앙에 상기 롤러축(120)에 삽입되기 위한 롤러축삽입공(121a)가 형성되며, 상기 롤러축삽입공(121a)의 내경에는 상기 나사산부a(126)와 치합되는 나사산(121b)이 형성되어, 상기 나사산부a(126)에 회전결합되면서 상기 각 지지대(115)의 내측면에 지지되는 것을 특징으로 하는 메카넘휠.