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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2012-0010226 (2012-02-01) | |
| 등록번호 | 10-1305336-0000 (2013-09-02) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020120010226 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2012-02-01) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 휠체어 자율 주행 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, DGPS(Differential Global Positioning System)를 이용한 차량 내외부로의 경로 계획에 따라, 휠체어를 이용하는 교통약자를 목표 방향으로 안전하게 이동시킬 수 있어, 자율적으로 차량 승차 및 하차가 가능하도록 하는 휠체어 자율 주행 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, DGPS와 연동하여, 차량 내외부의 목표 위치 및 방향을 기반으로 하는 경로 계획에 따라, 휠체어를 자율 주행시키는 휠체
DGPS와 연동하여, 차량(20) 내외부의 목표 위치 및 방향을 기반으로 하는 경로 계획에 따라, 휠체어(10)를 자율 주행시키는 휠체어 자율 주행 장치(100); 및 상기 휠체어 자율 주행 장치(100)로부터 전송되는 신호에 따라 휠체어(10)를 승하차시키기 위한 리프트(30) 및 후드(40)를 제어하며, 휠체어(10)와 체결 또는 체결 해제되는 차량 탑승 장치(200); 를 포함하되,상기 차량 탑승 장치(200)는,상기 휠체어 자율 주행 장치(100)로부터 전송되는 정보를 바탕으로 구동부(220)를 제어하는 구동 제어부(210)
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