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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2012-0023735 (2012-03-08) |
| 등록번호 | 10-1151273-0000 (2012-05-23) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020120023735 |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2012-03-08) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 소멸 |
본 발명은 밸런싱 기능을 구비한 로봇에 관한 것으로서, 본체와, 이동부와, 센서와, 균형유지부재와, 반동부재를 포함한다.이동부는 본체의 하부에 설치되어 지면과 접촉하며 본체를 이동시키기 위한 것이다.센서는 본체의 기울기를 측정하기 위한 것이다.균형유지부재는 센서에 의해 측정된 본체의 기울기가 본체가 기울어지더라도 다시 균형 자세로 복귀할 수 있는 자세제어 한계각도를 초과한 경우, 본체의 쓰러짐을 방지하고자 본체로부터 돌출되어 지면에 대하여 본체를 지지한다.반동부재는 균형유지부재에서 지면과 접촉하는 일단부에 설치되며, 본체를 균형 자
본체;상기 본체의 하부에 설치되어 지면과 접촉하며 상기 본체를 이동시키기 위한 이동부;상기 본체의 기울기를 측정하기 위한 센서;상기 본체에 설치되며, 상기 센서에 의해 측정된 본체의 기울기가 상기 본체가 기울어지더라도 다시 균형 자세로 복귀할 수 있는 자세제어 한계각도를 초과한 경우 상기 본체의 쓰러짐을 방지하고자 상기 본체로부터 돌출되어 지면에 대하여 상기 본체를 지지하는 균형유지부재; 및상기 균형유지부재에서 지면과 접촉하는 일단부에 설치되며, 상기 본체를 균형 자세로 복귀시키기 위하여 지면에 대하여 추력(推力)을 가하며, 탄성부
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