초록 ▼

본 고안은 바닥에 그려져 있는 라인을 따라 움직이는 라인 트레이서의 제어회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저가의 로직회로를 이용하여 라인 트레이서가 라인을 벗어났을 경우 자동적으로 라인으로 복귀토록 한 라인 트레이서 제어회로에 관한 것이다. 이를 위해 본 고안은 각각의 모터(M1,M2)에 의해 구동되는 좌, 우측 바퀴로 이동하면서 흰색바닥에 그려진 흑색라인을 트레이싱하는 라인 트레이서에 있어서: 라인 트레이서의 하면 좌, 우측에 설치되어 라인을 감지하는 신호를 발생하는 제1 및 제2센서와; 이들 제1 및 제2센서의 감지신호

본 고안은 바닥에 그려져 있는 라인을 따라 움직이는 라인 트레이서의 제어회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저가의 로직회로를 이용하여 라인 트레이서가 라인을 벗어났을 경우 자동적으로 라인으로 복귀토록 한 라인 트레이서 제어회로에 관한 것이다. 이를 위해 본 고안은 각각의 모터(M1,M2)에 의해 구동되는 좌, 우측 바퀴로 이동하면서 흰색바닥에 그려진 흑색라인을 트레이싱하는 라인 트레이서에 있어서: 라인 트레이서의 하면 좌, 우측에 설치되어 라인을 감지하는 신호를 발생하는 제1 및 제2센서와; 이들 제1 및 제2센서의 감지신호를 입력으로 하여 라인트레이서를 직진, 좌회전, 우회전 또는 제자리에서 빙글빙글 회전하는 상태를 유지토록 하는 신호를 발생하기 위한 라인복귀신호발생부와; 이 라인복귀신호발생부로부터 출력된 출력신호를 다시 반전시키는 제 1 및 제2인버터 및; 이들 제1 및 제2인버터의 출력신호를 입력으로 하여 모터(M1,M2)를 구동하는 모터구동부로 구성됨을 기술적 구성상의 특징으로 한다. 본 고안에 있어서 라인복귀신호발생부는 낸드게이트를 이용한 플립플롭회로로 구성시켜 센서의 상태에 따라 라인 트레이서를 직진, 좌회전, 우회전 또는 라인을 찾을 때까지 제자리에서 빙글빙글 회전하도록 하는 것이 바람직하다. 따라서, 본 고안에 의하면 고가의 마이컴을 사용하지 않고 저가의 논리회로를 이용하여 라인 트레이서가 라인을 벗어났을 경우 자동적으로 라인으로 복귀함으로써 제품의 원가를 낮추는 효과가 있으며, 완구용 미니로봇인 라인 트레이서로서의 기능을 완벽하게 수행할 수 있는 것이다. 또한 제1 및 제2인버터의 후단에는 좌측 또는 우측 모터가 구동되는 상태를 시각적으로 표시하는 제1 및 제2발광다이오드가 구비되는 것이 바람직하다.

대표청구항

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