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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2012-0031739 (2012-03-28) | |
| 공개번호 | 10-2013-0130210 (2013-12-02) | |
| 등록번호 | 10-1427860-0000 (2014-08-01) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020120031739 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2012-03-28) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 소멸 |
본 발명은 지면 상태 인지가 가능한 로봇청소기와 이를 이용한 지면 상태 인지방법 및 로봇 청소기 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 지면 상태 인지가 가능한 로봇청소기는 바퀴가 구비된 로봇청소기 본체; 상기 로봇청소기 본체에 상기 바퀴로부터 이격되어 설치되며, 일 측을 중심축으로 회동가능하도록 설치되거나 상하이동 가능하도록 설치되는 흡입하우징과, 상기 흡입하우징의 내부에서 회전가능하도록 설치되며, 지면과 접촉되는 브러쉬가 외측면에 결합되는 회전원통부를 포함하는 흡입유닛; 상기 로봇청소기 본체 이동시 지면의 고저에 따라 회동하
바퀴가 구비된 로봇청소기 본체;상기 로봇청소기 본체에 상기 바퀴로부터 이격되어 설치되며, 일 측을 중심축으로 회동가능하도록 설치되거나 상하이동 가능하도록 설치되는 흡입하우징과, 상기 흡입하우징의 내부에서 회전가능하도록 설치되며, 지면과 접촉되는 브러쉬가 외측면에 결합되는 회전원통부를 포함하는 흡입유닛;상기 로봇청소기 본체 이동시 지면의 고저에 따라 회동하거나 상하이동하는 상기 흡입유닛의 위치변동량을 측정하는 위치측정부; 및,지면 상태를 판단할 수 있는 정보들이 저장되고, 상기 정보들을 토대로 하여 측정된 상기 흡입유닛의 위치변동량에
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