초록

본 고안은 청소로봇의 장애물 넘기 장치로서 청소기 본체 하부에 장착하여 본체무게를 지탱하며 바닥표면 상을 이동하게 한다. 장애물 넘기 장치는 두 개조의 이동바퀴로 구성되어 있고 각 조의 이동바퀴는 한 개의 동력원, 두 개의 전동회로 및 바퀴로 구성되어 있다. 그리고 각 전동회로는 각각 연결되어 있는 바퀴와 동력원에 작용하며, 이러한 동력원으로 구동하게 되는 바퀴는 바닥표면상의 긁힘 없이 장애물을 넘어갈 수 있게 된다.

대표청구항 ▼

청소기 본체 하부의 장착하여 본체 무게를 지탱하며 바닥표면 상을 이동하게 하는 장애물 넘기 장치로서, 두 개 조의 이동바퀴로 구성되며, 각 조의 이동바퀴는 한 개 동력원과 두 개 전동회로와 바퀴로 구성되어 있으며, 각 전동회로는 각기 연결되어있는 바퀴와 동력원에 작용하며, 상기 동력원으로 구동하게 되는 바퀴는 바닥표면상의 긁힘 없이 장애물을 넘어갈 수 있으며,상기 동력원은 한 개의 모터이며,상기 모터는 회전수가 동일한 두 개의 출력축으로 구성되며, 상기 전동회로는 한 개의 웜과 그에 따라 구동하는 한 개의 유성기어조로 구성되며, 상

청소기 본체 하부의 장착하여 본체 무게를 지탱하며 바닥표면 상을 이동하게 하는 장애물 넘기 장치로서, 두 개 조의 이동바퀴로 구성되며, 각 조의 이동바퀴는 한 개 동력원과 두 개 전동회로와 바퀴로 구성되어 있으며, 각 전동회로는 각기 연결되어있는 바퀴와 동력원에 작용하며, 상기 동력원으로 구동하게 되는 바퀴는 바닥표면상의 긁힘 없이 장애물을 넘어갈 수 있으며,상기 동력원은 한 개의 모터이며,상기 모터는 회전수가 동일한 두 개의 출력축으로 구성되며, 상기 전동회로는 한 개의 웜과 그에 따라 구동하는 한 개의 유성기어조로 구성되며, 상기 웜과 연결된 출력축이 동시회전하며 유성기어조로 인하여 바퀴가 구동되며,상기 유성기어조는 한 개의 중앙기어, 한 개의 고정된 내기어고리, 중앙기어와 내기어 고리에 다수개가 치합되어 있는 유성기어, 및 유성기어위치 고정 및 유성기어 운동시 연동되는 한 개의 버팀대로 구성되며, 상기 중앙기어의 한쪽엔 원형의 격판이 형성되어 있고, 상기 격판 바깥쪽에는 고리모양의 외기어가 형성되어 있으며, 상기 외기어는 해당 웜과 치합하여 전동시키기 위해 사용되며, 상기 버팀대는 바퀴와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 청소로봇의 장애물 넘기 장치.