초록 ▼

본 고안은 로봇 청소기를 소형화할 수 있도록 리프터를 전자적으로 작동시키는 리프터의 업/다운 제어회로에 관한 것으로써, 본 고안에 의한 리프터의 업/다운 제어회로는 리프터를 상하동시키는 모터(M)와, 상기 리프터를 상향 또는 하향시키는 신호를 받는 입력단자(U,V)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 상향시키도록 입력단자U에 양(+)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 음(-)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제1 다이오드(D1)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 하향시키도록 입력단자U에

본 고안은 로봇 청소기를 소형화할 수 있도록 리프터를 전자적으로 작동시키는 리프터의 업/다운 제어회로에 관한 것으로써, 본 고안에 의한 리프터의 업/다운 제어회로는 리프터를 상하동시키는 모터(M)와, 상기 리프터를 상향 또는 하향시키는 신호를 받는 입력단자(U,V)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 상향시키도록 입력단자U에 양(+)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 음(-)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제1 다이오드(D1)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 하향시키도록 입력단자U에 음(-)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 양(+)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제2 다이오드(D2)와, 상기 제1 다이오드(D2)에 직렬로 연결된 릴레이 코일(LY1)과, 상기 릴레이 코일(LY1)에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제1 절환스위치(SW1)와, 상기 제2 다이오드(D2)에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제2 절환스위치(SW2)와, 상기 모터(M)를 정회전(시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터(M)의 X단자에 B+전원을 인가하는 제3 절환스위치(SW3)와, 상기 제3 절환스위치(SW3)에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제3 다이오드(D3)와, 상기 제2 릴레이 코일(LY2)에 전류가 흘렀을 경우에 상기 제2 절환스위치(SW2)가 절환되어 상기 모터(M)를 역회전(반시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터(M)의 Y단자에 B+전원을 인가하는 제4 절환스위치(SW4)와, 상기 제3 절환스위치(SW4)에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제4 다이오드(D3)를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

리프터를 상하동시키는 모터(M)와, 상기 리프터를 상향 또는 하향시키는 신호를 받는 입력단자(U,V)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 상향시키도록 입력단자U에 양(+)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 음(-)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제1 다이오드(D1)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 하향시키도록 입력단자U에 음(-)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 양(+)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제2 다이오드(D2)와, 상기 제1 다이오

리프터를 상하동시키는 모터(M)와, 상기 리프터를 상향 또는 하향시키는 신호를 받는 입력단자(U,V)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 상향시키도록 입력단자U에 양(+)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 음(-)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제1 다이오드(D1)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 하향시키도록 입력단자U에 음(-)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 양(+)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제2 다이오드(D2)와, 상기 제1 다이오드(D2)에 직렬로 연결된 릴레이 코일(LY1)과, 상기 릴레이 코일(LY1)에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제1 절환스위치(SW1)와, 상기 제2 다이오드(D2)에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제2 절환스위치(SW2)와, 상기 모터(M)를 정회전(시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터(M)의 X단자에 B+전원을 인가하는 제3 절환스위치(SW3)와, 상기 제3 절환스위치(SW3)에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제3 다이오드(D3)와, 상기 제2 릴레이 코일(LY2)에 전류가 흘렀을 경우에 상기 제2 절환스위치(SW2)가 절환되어 상기 모터(M)를 역회전(반시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터(M)의 Y단자에 B+전원을 인가하는 제4 절환스위치(SW4)와, 상기 제3 절환스위치(SW4)에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제4 다이오드(D3)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 리프터의 업/다운 제어회로.