[특허]체내 약물전달용 마이크로 로봇, 그의 제어장치 및 이를 이용한 약물전달 방법

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[한국특허] 체내 약물전달용 마이크로 로봇, 그의 제어장치 및 이를 이용한 약물전달 방법
Micro robot for delivering drug in body, the controller thereof and drug delivery method thereby 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	A61M-037/00 A61K-009/50 A61K-009/48
출원번호	10-2012-0048488 (2012-05-08)
공개번호	10-2013-0125054 (2013-11-18)
등록번호	10-1441739-0000 (2014-09-11)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020120048488
발명자 / 주소	정상국 / 경기 용인시 기흥구 구성로 *, 동 **호 (청덕동, 휴먼시아물푸레마을단지아파트) 권준오 / 서울 은평구 증산로*가길 , 가-*호 (신사동, 삼인맨션) 양지선 / 경기 성남시 수정구 수정로 , 동 *호 (신흥동, 우찬셀레스빌)
출원인 / 주소	명지대학교 산학협력단 / 경기도 용인시 처인구 명지로 *** (남동, 명지대학교)
대리인 / 주소	송인호; 민영준; 최관락
심사청구여부	있음 (2012-05-08)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	소멸

초록 ▼

본 발명은 체내 약물전달용 마이크로 로봇과 이를 제어하는 장치 및 이들을 이용하여 체내에서 약물을 전달하는 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명에 따른 체내 약물전달을 위한 마이크로 로봇은 외부의 전자기장에 의하여 이동하는 마그네틱부; 및 상기 마그네틱부에 부착되고, 초음파에 의하여 진동하여 주위에 마이크로 플로우를 형성시켜 인근의 미소물체를 견인하는 버블;을 포함한다.본 발명에 따르면, 마이크로 로봇의 위치 제어와 약물의 포획, 릴리즈를 독립적으로 조작할 수 있도록 함으로써 마이크로 로봇의 위치 제어를 보다 정밀하게 할 수

대표청구항

마그네틱부를 포함하며, 외부의 전자기장에 의하여 이동하는 몸체부; 및상기 마그네틱부에 부착되고, 약물을 견인하는 버블을 포함하는 견인부를 포함하되,상기 마그네틱부에서 상기 버블과 부착되는 면이 다공성으로 형성되거나 상기 마그네틱부의 외부에 테프론 코팅층이 형성되는 체내 약물전달을 위한 마이크로 로봇.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (1)

[미국] Magnetic navigation system for diagnosis, biopsy and drug delivery vehicles | Jin, Sungho
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이 특허를 인용한 특허 (2)

[한국] 마이크로 로봇, 그의 제작 방법 및 그를 이용한 바이오 셀의 핵 적출 방법 | 정상국, 박일송
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[한국] 자기력으로 구동되는 이송 디바이스, 이를 포함하는 미소물체 제어시스템 및 그 제어방법 | 정상국, 박일송
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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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