초록

본 발명은 수상 로봇을 이용한 인명 구조시스템과, 이를 이용한 인명 구조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수상 인명사고를 예방하고 수난사고 발생시, 수상의 각 지점에 대기상태에 있던 수상 구조로봇이 사고 발생지점으로 초동 출동하여 수난자를 구조하도록 한 수상 로봇을 이용한 인명 구조시스템과, 이를 이용한 인명 구조방법에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

하나 이상의 카메라를 통해 수상 감시영역을 촬영하여, 수상 감시영역의 영상들을 수득하는 카메라부와; 상기 카메라부를 통해 수득된 영상을 판독모듈을 통해 판독하여 수난사고의 발생 여부와 수난사고의 발생 지점을 판독한 다음, 수난 사고의 발생시 수난 사고의 발생지점을 포함하는 구조신호를 통신모듈을 통해 무선으로 송출하는 관제부; 수상 감시영역의 각 지점 수상에 부양된 상태로 배치되는 하나 이상의 베이스 스테이션; 및 상기 수상 감시영역 내에 배치된 베이스 스테이션에 정박된 상태로 대기하다가, 관제부의 통신모듈을 통해 수난사고 발생지점의

하나 이상의 카메라를 통해 수상 감시영역을 촬영하여, 수상 감시영역의 영상들을 수득하는 카메라부와; 상기 카메라부를 통해 수득된 영상을 판독모듈을 통해 판독하여 수난사고의 발생 여부와 수난사고의 발생 지점을 판독한 다음, 수난 사고의 발생시 수난 사고의 발생지점을 포함하는 구조신호를 통신모듈을 통해 무선으로 송출하는 관제부; 수상 감시영역의 각 지점 수상에 부양된 상태로 배치되는 하나 이상의 베이스 스테이션; 및 상기 수상 감시영역 내에 배치된 베이스 스테이션에 정박된 상태로 대기하다가, 관제부의 통신모듈을 통해 수난사고 발생지점의 좌표정보를 포함한 구조신호가 수신되면 자동 운항모듈을 통해 수난 사고 발생지점으로 자동 운항하여 수난자를 구조하는 수상 구조로봇을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수상 로봇을 이용한 인명 구조시스템.