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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2012-0155703 (2012-12-28) | |
등록번호 | 10-1409747-0000 (2014-06-13) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120155703 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2012-12-28) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 주행 차선 중심을 기준으로, 현재 시점에서, 적어도 둘의 타 차량의 현재 횡방향 옵셋을 측정하는 옵셋 측정부; 상기 타 차량의 위치 및 차속에 기초하여, 소정의 시간이 경과한 시점에서, 상기 주행 차선 중심을 기준으로 상기 다른 차량의 횡방향 옵셋을 예측하여 프리뷰 옵셋을 산출하는 프리뷰 옵셋 산출부; 상기 횡방향 옵셋과 상기 프리뷰 옵셋의 차이값에 기초하여 상기 타 차량의 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정부;및 상기 우선 순위 결정부에서 최 우선 순위로 결정된 상기 타 차량의 횡방향 옵셋에 기초하여 자 차량의 차선
주행 차선 중심을 기준으로, 현재 시점에서, 적어도 둘의 타 차량의 현재 횡방향 옵셋을 측정하는 옵셋 측정부;상기 타 차량의 위치 및 차속에 기초하여, 소정의 시간이 경과한 시점에서, 상기 주행 차선 중심을 기준으로 상기 타 차량의 횡방향 옵셋을 예측하여 프리뷰 옵셋을 산출하는 프리뷰 옵셋 산출부;상기 횡방향 옵셋과 상기 프리뷰 옵셋의 차이값에 기초하여 상기 타 차량의 우선 순위를 결정하는 우선 순위 결정부;및상기 우선 순위 결정부에서 최 우선 순위로 결정된 상기 타 차량의 횡방향 옵셋에 기초하여 자 차량의 차선 유지 제어를 위한
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