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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.31 no.3, 2014년, pp.253 - 259
윤문영 (인제대학교 기계공학과) , 백승환 (인제대학교 기계공학과) , 최정광 (인제대학교 기계공학과) , 부광석 (인제대학교 고안전차량핵심기술연구소) , 김흥섭 (인제대학교 고안전차량핵심기술연구소)
This study proposes a map-based control method to improve a vehicle's lateral stability, and the performance of the proposed method is compared with that of the conventional model-referenced control method. Model-referenced control uses the sliding mode method to determine the compensated yaw moment...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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차량 안정성 제어시스템에서는 어떤 모델을 사용하는 것인 일반적인가? | 지난 수십 년 동안 교통사고를 방지하기 위한 다양한 차량안정성 제어시스템이 개발되어 왔다.1 이러한 차량 안정성 제어시스템에서는 대부분 차량의 거동을 모사하기 위한 비교적 간략화되고 선형화된 모델을 사용하는 것이 일반적이다. 이러한 제어방법은 주로 차량의 요레이트나 횡방향 슬립각을 제어기준이 되는 인자로 삼게 되는데, 일반 적으로 차량의 안정성을 향상시키기 위한 제어 대상 인자는 제동력이나 구동력이 되므로 직접적인 제어가 이루어지지 않는다. | |
ESP 시스템의 성능을 개선하기 위해 어떤 해석이 요구되는가? | 차량의 횡방향 운동은 미분방정식으로 나타낼 수 있고, 이러한 미분방정식의 해를 통해 차량의 횡방향 안정성에 대한 예측이 가능하다. ESP 시스템의 성능을 개선하기 위해 차량안정성 영역에 대한 해석이 요구된다.2 | |
차량 횡방향 운동 제어에 사용되는 실제 차량과 참조 모델과의 비교를 통해 얻어지는 오차를 줄이는 방법의 한계는 무엇인가? | 기존의 차량 횡방향 운동 제어는 실제 차량과 참조 모델과의 비교를 통해 얻어지는 오차를 줄이는 방법을 이용하여 왔다. 하지만 이러한 방법은 임계 운전상황에서의 차량 동적 특성 안정성을 전혀 고려하지 못하는 방법이다.3-5 |
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