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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2012-0158609 (2012-12-31) | |
공개번호 | 10-2014-0087860 (2014-07-09) | |
등록번호 | 10-1836246-0000 (2018-03-02) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120158609 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-10-31) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 본 차량의 전방의 영상 데이터를 수신하고, 차선 정보를 수득하는 단계, 네비게이션으로부터 현재 도로의 차선 수 정보를 수득하는 단계, 상기 차선 정보와 상기 차선 수 정보를 기초로 자차의 제1 위치차선 후보군을 선정하는 단계, 상기 제1 위치차선후보군이 2개 이상인 경우, 차선 변경을 수행하여 변경된 차선에서의 제2 위치차선후보군을 선정하는 단계, 그리고 상기 제1 및 제2 위치차선후보군을 비교하여 차선최종후보군을 선정하는 단계를 포함하는 현재 차선 추정 방법을 제공한다. 따라서, 차선 검출 시스템과 네비게이션의 도로 정
본 차량의 전방의 영상 데이터를 수신하고, 차선 정보를 수득하는 단계,네비게이션으로부터 현재 도로의 차선 수 정보를 수득하는 단계,상기 차선 정보와 상기 차선 수 정보를 기초로 자차의 제1 위치차선 후보군을 선정하는 단계,상기 제1 위치차선후보군이 2개 이상인 경우, 차선 변경을 수행하여 변경된 차선에서의 제2 위치차선후보군을 선정하는 단계, 그리고상기 제1 및 제2 위치차선후보군을 비교하여 차선최종후보군을 선정하는 단계를 포함하는 현재 차선 추정 방법.
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