[특허]심해 작업을 고려한 동적 위치 제어 시스템 및 방법

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심해 작업을 고려한 동적 위치 제어 시스템 및 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B63H-025/42 G05D-001/02 G05D-001/08
출원번호	10-2013-0106954 (2013-09-06)
공개번호	10-2015-0028433 (2015-03-16)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020130106954
발명자 / 주소	김세원 / 서울 구로구 경인로 *, 동 **호 (개봉동, 한마을아파트)
출원인 / 주소	대우조선해양 주식회사 / 서울특별시 중구 남대문로 *** (다동)
대리인 / 주소	특허법인에이아이피
심사진행상태	거절결정(일반)
법적상태	거절

초록 ▼

본 발명은 심해에 위치하는 설치물의 위치 유지 오차를 최소화할 수 있도록 선박에 가해지는 환경외력 및 선박의 자세를 고려하여 선박의 위치를 제어할 수 있도록 한 심해 작업을 고려한 동적 위치 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.본 발명의 일 실시예에 따르면, 해상에서 계류된 선박의 위치를 제어하는 동적 위치 제어 시스템에 있어서, 상기 선박에 가해지는 환경외력과 해당 선박의 위치를 측정하는 선박정보 측정부; 상기 선박의 위치를 제어하는 추력부; 상기 선박의 자세를 측정하기 위한 제 1 내지 제 3 운동 측정부; 및 상기 선박정보 측정부로부터 측정된 환경외력정보 및 선박의 위치정보와 상기 제 1 내지 제 3 운동 측정부로부터 측정된 상기 선박의 자세정보를 고려하여 상기 선박이 미리 정해진 범위내에 유지되도록 추력제어신호를 생성하고, 생성된 추력제어신호를 상기 추력부에 출력하는 DP 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 위치 제어 시스템이 제공된다.

대표청구항 ▼

해상에서 계류된 선박의 위치를 제어하는 동적 위치 제어 시스템에 있어서,상기 선박에 가해지는 환경외력과 해당 선박의 위치를 측정하는 선박정보 측정부;상기 선박의 위치를 제어하는 추력부;상기 선박의 자세를 측정하기 위한 제 1 내지 제 3 운동 측정부; 및상기 선박정보 측정부로부터 측정된 환경외력정보 및 선박의 위치정보와 상기 제 1 내지 제 3 운동 측정부로부터 측정된 상기 선박의 자세정보를 고려하여 상기 선박이 미리 정해진 범위내에 유지되도록 추력제어신호를 생성하고, 생성된 추력제어신호를 상기 추력부에 출력하는 DP 컨트롤러를 포

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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