초록 ▼

본 발명은 주차 보조 장치 및 방법에 대한 것으로, 특히 영상 기반 주차 지원 시스템에서 움직이는 객체를 검출하여 주차하는 과정에서 발생할 수 있는 충돌을 미연에 방지할 수 있는 주차 보조 장치 및 그 방법에 대한 것이다.본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 보조 방법은 차량의 스티어링 휠의 움직임이 감지되는 경우 상기 휠의 움직임 이전에 하나 이상의 카메라들로부터 촬영된 제1 영상들을 제공받아 미리 저장하는 단계, 상기 휠의 움직임 각도에 근거하여 주차 가이드 라인을 생성하는 단계, 상기 제1 영상들의 적어도 일부의 원본 영상과 상

본 발명은 주차 보조 장치 및 방법에 대한 것으로, 특히 영상 기반 주차 지원 시스템에서 움직이는 객체를 검출하여 주차하는 과정에서 발생할 수 있는 충돌을 미연에 방지할 수 있는 주차 보조 장치 및 그 방법에 대한 것이다.본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 보조 방법은 차량의 스티어링 휠의 움직임이 감지되는 경우 상기 휠의 움직임 이전에 하나 이상의 카메라들로부터 촬영된 제1 영상들을 제공받아 미리 저장하는 단계, 상기 휠의 움직임 각도에 근거하여 주차 가이드 라인을 생성하는 단계, 상기 제1 영상들의 적어도 일부의 원본 영상과 상기 주차 가이드 라인을 합성한 제1 화면을 표시하는 단계, 상기 스티어링 휠의 움직임이 감지되는 경우 상기 하나 이상의 카메라들 중 적어도 일부를 상기 휠의 움직임 각도에 상응하여 회전시키는 단계, 상기 회전된 하나 이상의 카메라들로부터 제공된 제2 영상들의 적어도 일부를 합성하는 단계, 상기 제2 영상들의 적어도 일부로부터 합성된 영상 및 상기 차량이 전진 또는 후진할 때 상기 회전된 하나 이상의 카메라들로부터 제공된 제3 영상들의 적어도 일부로부터 움직임 객체를 검출하는 단계, 그리고, 상기 회전된 하나 이상의 카메라들로부터 제공된 제3 영상들의 적어도 일부로부터 합성된 영상과 상기 검출된 움직임 객체를 합성한 제2 화면을 표시하는 단계를 포함하여 이루어진다.

대표청구항 ▼

차량의 스티어링 휠의 움직임 이전에 하나 이상의 카메라들로부터 촬영되는 제1 영상들을 제공받아 미리 저장하는 단계;상기 휠의 움직임 각도에 근거하여 주차 가이드 라인을 생성하는 단계;상기 제1 영상들의 적어도 일부의 원본 영상과 상기 주차 가이드 라인을 합성한 제1 화면을 표시하는 단계;상기 스티어링 휠의 움직임이 감지되는 경우 상기 하나 이상의 카메라들 중 적어도 일부를 상기 휠의 움직임 각도에 상응하여 회전시키는 단계;상기 회전된 하나 이상의 카메라들로부터 제공된 제2 영상들의 적어도 일부를 합성하는 단계;상기 제2 영상들의 적

차량의 스티어링 휠의 움직임 이전에 하나 이상의 카메라들로부터 촬영되는 제1 영상들을 제공받아 미리 저장하는 단계;상기 휠의 움직임 각도에 근거하여 주차 가이드 라인을 생성하는 단계;상기 제1 영상들의 적어도 일부의 원본 영상과 상기 주차 가이드 라인을 합성한 제1 화면을 표시하는 단계;상기 스티어링 휠의 움직임이 감지되는 경우 상기 하나 이상의 카메라들 중 적어도 일부를 상기 휠의 움직임 각도에 상응하여 회전시키는 단계;상기 회전된 하나 이상의 카메라들로부터 제공된 제2 영상들의 적어도 일부를 합성하는 단계;상기 제2 영상들의 적어도 일부로부터 합성된 영상 및 상기 차량이 전진 또는 후진할 때 상기 회전된 하나 이상의 카메라들로부터 제공된 제3 영상들의 적어도 일부로부터 움직임 객체를 검출하는 단계; 그리고,상기 회전된 하나 이상의 카메라들로부터 제공된 제3 영상들의 적어도 일부로부터 합성된 영상과 상기 검출된 움직임 객체를 합성한 제2 화면을 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차 보조 방법.