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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2013-0158790 (2013-12-18) | |
등록번호 | 10-1510020-0000 (2015-04-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020130158790 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2013-12-18) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
와이어의 단부와 연결되어 와이어의 당김작용시 회전하는 제1관절부; 상기 제1관절부와 링크로 연결되는 제2관절부; 및 상기 제2관절부에 자유회전될 수 있도록 설치된 회전판과 회전판상에 항상 접하도록 마련된 한 쌍의 아이들롤러로 구성되고 상기 와이어가 아이들롤러의 사이를 경유하는 와이어 가이드;를 포함하는 로봇팔이 소개된다.
와이어의 단부와 연결되어 와이어의 당김작용시 회전하는 제1관절부;상기 제1관절부와 링크로 연결되는 제2관절부;상기 제2관절부에 자유회전될 수 있도록 설치된 회전판과 회전판상에 항상 접하도록 마련된 한 쌍의 아이들롤러로 구성되고 상기 와이어가 아이들롤러의 사이를 경유하는 와이어 가이드;를 포함하고,상기 한 쌍의 아이들롤러는 서로 접하는 점이 상기 회전판의 중심축 선상에 항상 위치되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇팔.
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