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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2014-0006235 (2014-01-17) | |
공개번호 | 10-2015-0086075 (2015-07-27) | |
등록번호 | 10-2118051-0000 (2020-05-27) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020140006235 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2018-11-28) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 로봇 청소기 시스템 및 이의 충전방법에 관한 것이다. 구체적으로 본원 발명의 일실시예에 따르면, 청소모듈 및 특정 신호음을 수신하는 센서가 마련된 로봇청소기; 상기 특정 신호음을 발생시키고, 상기 로봇청소기가 도킹하여 상기 로봇청소기의 배터리를 충전하기 위한 충전대;를 포함할 수 있다.상기 로봇청소기는 상기 충전대에서 에너지를 공급받는 배터리와, 상기 센서에서 수신한 신호음을 통해 상기 로봇청소기로부터 상기 충전대까지의 거리 및 방향을 산출하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 배터리의 잔량이 일정 값 이하가 되면
청소모듈 및 특정 신호음을 수신하는 센서가 마련된 로봇청소기;상기 특정 신호음을 출력하기 위한 음향출력장치가 구비되고, 상기 로봇청소기가 도킹하여 상기 로봇청소기의 배터리를 충전하기 위한 충전대;를 포함하며,상기 로봇청소기는상기 충전대에서 충전되는 배터리;상기 센서에서 수신한 신호음을 통해 상기 로봇청소기로부터 상기 충전대까지의 거리 및 방향을 산출하는 제어부; 및상기 충전대와 통신하는 제1 통신부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 배터리의 잔량이 일정 값 이하가 되면 청소를 멈추고 상기 제1 통신부가 상기 특정 신호음을 출력하도록
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