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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2014-0155263 (2014-11-10) | |
| 공개번호 | 10-2016-0055455 (2016-05-18) | |
| 등록번호 | 10-1698173-0000 (2017-01-13) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020140155263 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2014-11-10) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
배관 내벽에 쌓인 이물질을 배관 내벽으로부터 거의 완벽제거하기 위한 본 발명에 따른 배관 청소로봇은 배관의 내부에 삽입되는 본체, 상기 본체를 상기 배관의 내부에서 주행시키는 주행구동부, 상기 배관의 중심을 회전축으로 하여 상기 배관의 내주면을 따라 회전 구동되어 상기 배관의 내벽에 부착된 이물질에 균열을 발생시키는 분쇄휠, 벽면의 이물질을 긁거나 진동 또는 초음파 등을 이용하여 내벽에 부착된 이물질을 탈락시키는 청소툴, 상기 본체에 지지되고 상기 분쇄휠을 회전 구동시키는 회전구동부 및 상기 배관 내벽으로부터 분리되는 이물질을 흡입
배관의 내부에 삽입되는 본체;상기 본체를 상기 배관의 내부에서 주행시키는 주행구동부;상기 배관의 중심을 회전축으로 하여 상기 배관의 내주면을 따라 회전 구동되어 상기 배관의 내벽에 부착된 이물질에 균열을 발생시키는 분쇄휠;상기 본체에 지지되고 상기 분쇄휠을 회전 구동시키는 회전구동부;및상기 배관 내벽으로부터 분리되는 이물질을 흡입하는 흡입부;상기 배관의 길이방향으로 회전 구동되어 상기 본체가 곡관 형태의 상기 배관을 극복할 수 있도록 하며 곡관 형태의 상기 배관 내벽의 이물질을 분쇄하는 청소툴;을 포함하는 것을 특징으로 하는 배관
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