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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록실용신안 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 20-2006-0032674 (2006-12-27) |
| 등록번호 | 20-0438255-0000 (2008-01-25) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/2020060032674 |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2006-12-27) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 소멸 |
본 고안은 로드셀 및 지지 스프링을 힘 반영 시스템과 연계하여 파이프로부터 브러쉬에 가해지는 힘을 정밀하게 측정하고, 작업자가 일관된 압력으로 상기 파이프를 청소할 수 있는 배관 검사 및 청소 로봇의 브러싱 장치를 제공한다.본 고안은 브러쉬가 장착된 브러쉬 작동부와 상하 이동부, 상기 상하 이동부의 이동판 상부에 장착된 로드셀; 상기 브러쉬로부터 전달되는 힘을 상기 로드셀을 통해 반영하여 상기 브러쉬의 업, 다운 모터를 구동시키는 조이스틱; 상기 조이스틱과 USB 포트를 통하여 연결되며, 상기 브러쉬의 업, 다운 모터에 구동 명령을
브러쉬가 장착된 브러쉬 작동부와 상하 이동부를 갖는 배관 검사 및 청소 로봇의 브러싱 장치에 있어서,상기 상하 이동부의 이동판 상부에 장착되고 상기 브러쉬 작동부의 케이싱에 접촉되어, 상기 브러쉬 작동부의 지지력을 측정하는 로드셀;상기 브러쉬로부터 전달되는 힘을 상기 로드셀을 통해 반영하여 상기 브러쉬의 업, 다운 모터를 구동시키는 조이스틱;상기 조이스틱과 USB 포트를 통하여 연결되며, 상기 브러쉬의 업, 다운 모터에 구동 명령을 전달하고, 상기 로드셀의 힘을 전달하는 호스트 컴퓨터;상기 호스트 컴퓨터와 RS-485와 같은 원격
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