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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2014-0192665 (2014-12-29) | |
공개번호 | 10-2016-0082886 (2016-07-11) | |
등록번호 | 10-1771492-0000 (2017-08-21) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020140192665 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2014-12-29) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 본 발명은 복수의 센서를 탑재한 무인 비행체를 이용하는 매핑(mapping) 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 영상 촬영 장치, 위치 센서 및 자세 센서를 포함하는 복수의 센서를 탑재한 무인 비행체를 이용하여, 미리 정해진 매핑 대상 지역에 대한 무인 비행체의 비행 경로를 자동 생성하고, 상기 비행 경로에 따라 무인 비행체를 자동 운항시키면서 상기 매핑 대상 지역에 대한 영상과 위치 및 자세 데이터를 획득한 후, 상기 영상에 대한 영상 매칭과 번들 블록 조정을 통하여 상기 영상에 대한 위치 및 자세 데이
미리 정해진 매핑(mapping) 대상 지역에 대하여, 영상 촬영 장치, 위치 센서 및 자세 센서를 탑재한 무인 비행체를 이용하여 매핑하는 방법으로서,매핑 시스템이 상기 무인 비행체의 비행 경로를 생성하는 비행 경로 생성 단계;상기 무인 비행체를 상기 비행 경로를 따라 비행시키면서 상기 매핑 대상 지역에 대한 복수의 영상과 각 영상에 대한 위치 및 자세 데이터를 취득하는 데이터 취득 단계;영상 매칭을 통하여 상기 영상과 위치 및 자세 데이터로부터 하나 이상의 공액점을 산출하는 영상 매칭 단계;상기 공액점과 위치 및 자세 데이터를 이
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